焊接機器人的應用技術分析

　　1.機器人與焊接設備共同發(fā)展

　　焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設備完成多項焊接專用功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。

　　同樣地，焊接設備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

特點以及功能編輯1.此款超聲波過濾器焊接機是一款高度自動化的機器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分，兩道工序同時進行： 過濾紙的上料、切料、退料全由機器自動化完成，精準度高，較少過濾紙的損耗，節(jié)約成本；近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。同時上下蓋自動上料，機械手取放，轉(zhuǎn)盤式超聲波自動焊接，自動出料，節(jié)省人工的同時，極大的提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的效益；

2. 轉(zhuǎn)盤式超聲波自動焊接。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。同傳統(tǒng)的震動摩擦焊接以及加熱融化焊接相比，超聲波焊接具有以下特點：- 快速，焊接通常在一秒鐘內(nèi)完成- 清潔，由于不使用助焊劑，產(chǎn)生污染的風險大大降低，從而提高產(chǎn)品的檔次；- 消除了因使用助焊劑所產(chǎn)生的成本，廢品率低，并可重復加工；- 超聲波焊接設備適用于批量生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)環(huán)境；

供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。《中國制造2025》作為我國實施制造強國戰(zhàn)略個十年的行動綱領，更是將智能制造作為核心和主攻方向。目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。