馬達結構（玩具馬達）

　　微特電機在結構上大體可分為3類 ：

　　電磁式

　　基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。

　　組合式

　　常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。

　　非電磁式

　　外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。

   馬達交流電動機由定子和轉子組成，在模型中，定子就是電磁鐵，轉子就是線圈。而定子和轉子是采用同一電源的，所以，定子和轉子中電流的方向變化總是同步的，即線圈中的電流方向變了，同時電磁鐵中的電流方向也變，根據(jù)左手定則，線圈所受磁力方向不變，線圈能繼續(xù)轉下去。直流減速馬達采用4個功率N型MOS管構成H橋對直流電動機進行正反轉控制，采用電位器與電動機的同軸連接對電動機的轉角進行測量與控制。 --玩具馬達

　關于二個銅環(huán)的作用：二個銅環(huán)配上相應的二個電刷，電流就能源源不斷的被送入線圈。這個設計的好處是：避免了二根電源線的緾繞問題，因為線圈是不停的轉的，用二條導線向線圈供電的話，二根電源線便會纏繞。 關于線圈中的電流由于是交流電，是有電流等于零的時刻，不過這個時刻同有電流的時間比起來實在是太短了，更何況線圈有質量，具有慣性，由于慣性線圈就不會停下來。交流電動機是根據(jù)交流電的特性，在定子繞組中產生旋轉磁場，然后使轉子線圈做切割磁感線的運動，使轉子線圈產生感應電流，和感應電流l產生的感應磁場和定子的磁場方向相反，才使轉子有了，旋轉力矩。4、軸承磨損過大軸承長時間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導致軸承摩擦發(fā)熱，最怕的轉子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。

小馬達在玩具電機上的作用：

玩具中的直流小馬達大多為直流永磁式電動機，轉子在旋轉時，轉子的電流是電源經電刷和整流子接觸，供給轉子繞組。在工作時，接觸點有火花，并產生電磁波，連電容就是為了消除或減小電磁干擾。一般不需要并聯(lián)100uf /10v這么大數(shù)值的電解電容，僅需并接103-104的無極性電容即可。但即使并接了較大容量的電容，只要電容正常，充電也僅僅是瞬間的事，不會過幾分鐘才正常旋轉。去掉這個電容再加電實驗，看情況有無變化，如變正常，則此電解電容漏電嚴重或極性接反，如仍不正常，則問題在電機本身，可拆開檢查電機含油軸承、整流子及電刷是否正常。完成好馬達接線盒位置后在組裝回馬達，將馬達螺全固定好（注意：固定之前用手轉動風葉，細心聽馬達是否正常。