電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本低。

　　電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

　　激光反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器隨 AGV 的行走的同時(shí)發(fā)出激光束，發(fā)出的激光束被沿 AGV 行駛路徑鋪設(shè)的多組反射板直接反射回來(lái)，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反射板時(shí)的角度?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出 AGV 的坐標(biāo)，基于這樣的原理實(shí)現(xiàn)非常準(zhǔn)確的激光導(dǎo)引。

　　自然導(dǎo)航是通過(guò)激光傳感器感知周圍環(huán)境。與激光導(dǎo)航不同的是，不需要在AGV行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射板或反光柱，自然導(dǎo)航的定位標(biāo)志物可以是工作環(huán)境中的墻面、物體等信息。相比于激光反光板導(dǎo)航，自然導(dǎo)航的施工成本與周期都較低。

　　激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：激光導(dǎo)航的方式使得AGV能夠靈活規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方方便，能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。

　　激光導(dǎo)航的缺點(diǎn)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高(外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等)。

在智能制造的趨勢(shì)下，越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到智能制造業(yè)升級(jí)的重要性。AGV小車作為智能化生產(chǎn)的重要組成，被廣泛應(yīng)用于服裝、家電、生產(chǎn)加工等諸多生產(chǎn)領(lǐng)域，大大提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。市面上的AGV小車種類比較多，哪一種才是適合制造業(yè)的呢?

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車頂部的牽引梢對(duì)貨架施加牽引力，帶動(dòng)貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由中央調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線通信和信號(hào)電纜無(wú)縫連接，構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化，提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競(jìng)爭(zhēng)力。

　　潛伏牽引式AGV，自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀，利于提高企業(yè)的形象。同時(shí)方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產(chǎn)效率。

從前的AGV搬運(yùn)車在使用之前都需要有一定的準(zhǔn)備工作，比如說(shuō)在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運(yùn)車能夠按照軌道穩(wěn)定運(yùn)行，不然搬運(yùn)車很難跟得上較大的工作量。對(duì)于現(xiàn)在來(lái)說(shuō)，這種預(yù)備工作會(huì)很浪費(fèi)時(shí)間，而且還會(huì)對(duì)AGV搬運(yùn)車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運(yùn)行的時(shí)候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動(dòng)就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運(yùn)車前期已經(jīng)不需要做準(zhǔn)備工作了，就算過(guò)一段時(shí)間再用也可以馬上進(jìn)入工作狀態(tài)，除非進(jìn)入新環(huán)境就需要將AGV搬運(yùn)車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，就可以按照指令自信完成搬運(yùn)工作了。