人工裝配流水線上,當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線

在人工裝配流水線上， 當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時(shí)，輸送線中央的止動(dòng)氣缸處于伸出狀態(tài)， 工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，止動(dòng)氣缸是工裝板的運(yùn)動(dòng)停止下來(lái)。 當(dāng)完成裝配操作后， 工人踩下工位下方的氣閥腳踏板， 止動(dòng)氣缸活塞桿縮回， 工裝板自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn)， 倍速鏈輸送線的這一特點(diǎn)使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。在小型負(fù)載場(chǎng)合，采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動(dòng)氣缸，無(wú)氣壓時(shí)活塞桿處于伸出狀態(tài)， 彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。 在重載場(chǎng)合， 采用帶油壓吸振器的止動(dòng)氣缸， 當(dāng)工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)， 滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖，使工裝板實(shí)現(xiàn)軟停止。在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上，止動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪直接驅(qū)動(dòng)

倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪

直接驅(qū)動(dòng)倍速鏈的裝置就是位于上述鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸上的倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪，這種驅(qū)動(dòng)鏈輪與普通的鏈傳動(dòng)鏈輪非常相似，但也存在以下不同之處：

齒數(shù)較少

由于輸送鏈條一般節(jié)距較大，使用時(shí)往往要求鏈條移動(dòng)速度較低，為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數(shù)。

齒距更大

由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動(dòng)鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速鏈的驅(qū)動(dòng)鏈輪在工作時(shí)并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn)，而且使用轉(zhuǎn)速較低，所以如果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動(dòng)， 那么及時(shí)鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差， 鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合， 因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低，以降低制造成本。輸送鏈輪一般采用非機(jī)加工鏈輪輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大，由于對(duì)鏈輪的加工精度要求降低，為了降低制造成本，所以一般采用非機(jī)械加工的方法加工鏈輪。倍速鏈鏈輪的尺寸是按標(biāo)準(zhǔn)制造的，鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪相同。

AGV自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車AutomatedGuidedVehic

AGV 自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車

Automated Guided Vehicle 是自動(dòng)導(dǎo)引車（移動(dòng)機(jī)器人）統(tǒng)稱，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，競(jìng)舸自動(dòng)化具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

皮帶輸送線是的輸送設(shè)備，既可作為非標(biāo)設(shè)備中一個(gè)輸送組件，也可以獨(dú)立使用，還可以將獨(dú)立設(shè)備單元串聯(lián)起來(lái)成為可實(shí)現(xiàn)多功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線。皮帶線設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)工程師基楚的設(shè)計(jì)技能。

皮帶線又叫皮帶式流水線，也叫皮帶輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)或膠帶輸送機(jī)，是以帶傳動(dòng)為特征的一種輸送方式，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。