定量采樣機(jī)器人特點(diǎn)

1，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級(jí)與維護(hù)

2，整機(jī)90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為：4.02KG。

3，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，全套設(shè)備運(yùn)輸重量17KG，便攜保護(hù)兩不誤

4，前置云臺(tái)平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

定量采樣機(jī)器人

由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無(wú)菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過(guò)管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度評(píng)定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人,依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗(yàn)方法采集風(fēng)管表面積塵量,建立數(shù)學(xué)模型,對(duì)檢測(cè)過(guò)程不確定度影響因素進(jìn)行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行不確定度評(píng)定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評(píng)定方法在實(shí)際工作中有較強(qiáng)的實(shí)用性。