定量采樣機(jī)器人

便攜式一體機(jī)結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機(jī)器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機(jī)構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強(qiáng)。 ◆ 機(jī)箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計?！?采樣機(jī)器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機(jī)水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機(jī)方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機(jī)器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設(shè)備各項技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到了頒布的《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。

怎樣才是一臺的定量采樣機(jī)器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進(jìn)行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時,其擴(kuò)展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評估定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。