集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人

是應(yīng)用于集中空調(diào)通風(fēng)管道內(nèi)部針對(duì)污染物的采樣設(shè)備，按照標(biāo)準(zhǔn)《WS394-2012公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T395-2012公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》《GB37488-2019公共場(chǎng)所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》均需要定量采樣機(jī)器人對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)的污染物進(jìn)行積塵量與微生物的采集。所以BY-302我們?cè)诮┠晡×硕鄠€(gè)省市疾控與多家大型檢測(cè)公司的領(lǐng)導(dǎo)和專家們的建議和意見后，使用現(xiàn)有的工藝技術(shù)自行研發(fā)制造的一款設(shè)備。并且使用了模塊化設(shè)計(jì)理念，這為之后的設(shè)備升級(jí)和快速售后打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。并同時(shí)采用了光固化3D打印技術(shù)制造核心模塊中的重要零部件。

怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

控制系統(tǒng)：針對(duì)中國(guó)建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險(xiǎn)的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來源，爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長(zhǎng)車身，包含線控插頭的長(zhǎng)度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。

怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人？

采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機(jī)相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大，本機(jī)選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國(guó)進(jìn)口無刷風(fēng)機(jī)，并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機(jī)的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機(jī)工作時(shí)取樣器中就會(huì)形成負(fù)壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會(huì)被吸進(jìn)空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動(dòng)，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對(duì)取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實(shí)內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機(jī)身是有縫隙的，污染物很容易進(jìn)到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工作時(shí)會(huì)將進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進(jìn)入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢？原因很簡(jiǎn)單，連接后低廉價(jià)格的風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。