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交流伺服系統(tǒng)的未來發(fā)展
效率較高化
盡管這方面的工作早就在進行,但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的效率較高化,比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高化,包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。
直接驅(qū)動
直接驅(qū)動包括采用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機的線性伺服驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。·
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交流伺服系統(tǒng)問題解析
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通電后交流伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。
交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢
穩(wěn)定性
即便機器多年來發(fā)生變化或者設備有不同,也不會產(chǎn)生沖擊,而是實現(xiàn)了穩(wěn)定運行。
電池交換
利用編碼器abs電池的簡單交換,可以將 abs備用電池安裝在伺服放大器的前面。
定位控制
內(nèi)建的定位功能,不需要外購定位裝置也可以實現(xiàn)定位控制。
操作簡單
在modbus-rtu通信中,直接連接伺服放大器就可以運行了,如 hmi、通用 plc、 pc控制器等,可以對 ptp進行定位、參數(shù)編輯和各種監(jiān)控等。
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