根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機(jī)也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式扒渣機(jī)，6度坡度之上的礦道必須使用履帶式扒渣機(jī)。另外，關(guān)于冶金行業(yè)扒渣機(jī)價(jià)格是多少，因不同產(chǎn)地、銷售方式不一，其設(shè)備價(jià)格也是高低不等，具體情況一下分析：產(chǎn)地影響價(jià)格：當(dāng)下，冶金行業(yè)扒渣機(jī)生產(chǎn)地區(qū)大致分布在山東、湖北、河南、四川等地域，不同城市的消費(fèi)水平，其物價(jià)也就存在差異。

扒礦機(jī)的主要用途：扒礦機(jī)廣泛應(yīng)用于工程隧洞挖掘、礦山挖掘工程、水利等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)，扒礦機(jī)主要適用于一些作業(yè)空間狹窄、規(guī)模小的磷礦、金屬、非金屬礦及非危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。有效挖掘方法:當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時(shí)，挖掘力大;鏟斗斗齒和地面保持30度角時(shí)，挖掘力佳即切土阻力小;用斗桿挖掘時(shí)，應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時(shí)使用動(dòng)臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 　　

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。