農(nóng)用履帶車

隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的不斷深入，小型、多用途的農(nóng)用機(jī)械的需求也越來越多，農(nóng)用履帶車能夠適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

　　小型履帶車運(yùn)輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機(jī)構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對(duì)高機(jī)動(dòng)性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。一、農(nóng)用履帶車的保養(yǎng)方法：合理保養(yǎng)您的履帶運(yùn)輸車，能夠有效延長機(jī)器的使用壽命，在履帶運(yùn)輸車進(jìn)行施工作業(yè)之前，檢查機(jī)身各零部件之間是否連接緊固，將松動(dòng)的部件及時(shí)進(jìn)行緊固，及時(shí)更換一些老化及磨損嚴(yán)重的部件，以保障這款機(jī)器能夠更加穩(wěn)定的運(yùn)行作業(yè)。履帶與地面接觸緊密，能使本實(shí)用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，克服了各種不利地形條件對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約,極大地?cái)U(kuò)展了輪式和履帶式運(yùn)輸車輛的應(yīng)用范圍，提高了對(duì)各種復(fù)雜地形的通過能力。

　　大家都知道，壓強(qiáng)與壓力和受力面積的大小有關(guān)，壓力越大，受力面積越小，壓強(qiáng)越大；而摩擦力與正壓力的大小和兩物接觸表面的粗糙程度有關(guān)，正壓力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，農(nóng)用履帶車的履帶輪是為了增大受力面積，在壓力一定的情況下減小壓強(qiáng)。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結(jié)構(gòu)，是整機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件，不僅要承載所馱運(yùn)設(shè)備的重量，還要承受發(fā)動(dòng)機(jī)、舉升平臺(tái)等設(shè)備組成部件的自重，其強(qiáng)度分析在總體設(shè)計(jì)中十分重要。而橡膠履帶的表面做得凹凸不平，是為了增大摩擦，防止打滑。

農(nóng)用履帶車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

　　履帶運(yùn)輸車主要用于馱運(yùn)或牽引重物，工作時(shí)主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時(shí)只能單獨(dú)馱運(yùn)重物或牽引重物兩者不能同時(shí)進(jìn)行；此外，在馱運(yùn)重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運(yùn)輸車的極限工況。履帶運(yùn)輸車雖然很好，但是其履帶的壽命也受一些環(huán)境的制約，下面來為您講講哪些作業(yè)環(huán)境會(huì)影響履帶運(yùn)輸車的使用：（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25~ 55℃之間，過高會(huì)加速履帶的老化，過低會(huì)影響履帶的行走速度。同時(shí)，履帶運(yùn)輸車馱運(yùn)重物時(shí)要求重物的保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

　　該農(nóng)用履帶車行駛時(shí)，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1，履帶運(yùn)輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅(qū)動(dòng)輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺(tái)G2發(fā)動(dòng)機(jī)Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅(qū)動(dòng)裝置作用在履帶架上的驅(qū)動(dòng)力F（轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。這款農(nóng)用履帶車適用于多種工作場所，自身具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可適應(yīng)不同的惡劣復(fù)雜的路況。

　　其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)考慮）、行駛風(fēng)阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動(dòng)輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪時(shí)履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計(jì)算行駛阻力時(shí)，主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。施工職員有須要戴好安全帽，如冬天施工，應(yīng)將防護(hù)耳放下，以利聽覺不受攔阻。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時(shí)摩擦阻力分別用F2和F表示；風(fēng)阻力用F表示。

農(nóng)用履帶車具有較高的越野和越障性能，能適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、軍事等領(lǐng)域。

　　在礦用運(yùn)用機(jī)械中，履帶運(yùn)輸車也是發(fā)揮著不行忽視的效果。該機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不斷地由主動(dòng)輪傳出來，主動(dòng)輪就不斷地?fù)軇?dòng)履帶卷繞運(yùn)動(dòng)。

　　所以履帶運(yùn)輸車在推進(jìn)過程中，一方面從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在行進(jìn)滾動(dòng)的負(fù)重輪下面，另一方面則把后一個(gè)負(fù)重輪滾過的履帶運(yùn)輸由主動(dòng)輪卷上來，如此周而復(fù)始，形成了一條履帶運(yùn)輸車自行鋪設(shè)的軌跡，而且是一條履帶運(yùn)輸車跑到哪里就鋪到那里的“無限軌跡”。在計(jì)算行駛阻力時(shí)，主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。

　　農(nóng)用履帶車在行進(jìn)或后退時(shí)，兩條履帶就不斷地向前或朝后運(yùn)動(dòng)，像是該運(yùn)輸車“自帶的路”，不斷地為運(yùn)輸車鋪好路。同樣，該車的穩(wěn)固水平也是很要害的。為了添加面支承構(gòu)件均衡的穩(wěn)固水平，可以大概選用兩種方法：

　　1、增大履帶運(yùn)輸車構(gòu)件支承面的面積。如煙囪和塔類構(gòu)件的底面積都要做得大些。

　　2、下降構(gòu)件的重1心，若有些構(gòu)件的底座都做得很粗笨。