消防機(jī)器人在消防和應(yīng)急救援中的作用

檢測(cè)功能

      消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)依靠各種電子元件進(jìn)行檢測(cè)。 裝載攝像機(jī)可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將場(chǎng)景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，并依賴(lài)于各種傳感器。 它主要分為兩類(lèi)：一類(lèi)是內(nèi)部傳感器，用于檢測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋到DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排，使消防機(jī)器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測(cè)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)（障礙物狀況，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w類(lèi)型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。

控制處理通信功能

      由于與單片微機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢(shì)，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個(gè)方面：

      一是消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測(cè)，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。

      二是通信網(wǎng)絡(luò)。 公安消防部門(mén)自己的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時(shí)考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并可以實(shí)現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線(xiàn)控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機(jī)器人將消防員更換為危險(xiǎn)且復(fù)雜的災(zāi)害場(chǎng)景，他們必須考慮其電子元件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

      消防功能

      這也是消防機(jī)器人的主要功能。 通過(guò)編制消防機(jī)器人的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)他個(gè)人的消防救援經(jīng)驗(yàn)，做出正確判斷，遠(yuǎn)程問(wèn)題 控制命令，并指示消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。

作為一種特殊的消防設(shè)備，消防機(jī)器人可以代替消防員進(jìn)入火場(chǎng)，進(jìn)行有效的滅火救援，化學(xué)檢查和火場(chǎng)勘察。 它的應(yīng)用將提高消防隊(duì)撲滅大，大火的實(shí)際戰(zhàn)斗能力，在減少?lài)?guó)家財(cái)產(chǎn)損失和消防救援人員傷亡中發(fā)揮重要作用。 滅火機(jī)器人可以代替消防人員進(jìn)入，有毒，低氧，濃煙等危險(xiǎn)數(shù)據(jù)的采集，處理和反饋場(chǎng)所，有效解決了消防員所面對(duì)的人身危險(xiǎn)和數(shù)據(jù)信息的采集。 以上地方不足等問(wèn)題。 現(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以根據(jù)反饋的結(jié)果及時(shí)對(duì)災(zāi)害情況做出科學(xué)判斷，并就災(zāi)害事故的現(xiàn)場(chǎng)工作做出正確合理的決定。

選擇技能消防機(jī)器人

　　1.觀(guān)察消防機(jī)器動(dòng)性?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)本身有其特殊性，如果遇到復(fù)雜的地形火災(zāi)環(huán)境，滅火難度會(huì)成倍增加。此時(shí)，如果消防機(jī)器人是用來(lái)滅火的消防機(jī)器人須有很強(qiáng)的行動(dòng)能力，除了能在平地上行走，它還須能爬山和穿越障礙物。消防機(jī)器人，其系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)，前后雙擺臂和履帶可以應(yīng)對(duì)幾乎所有復(fù)雜的地形。同時(shí)，消防機(jī)器人整車(chē)配備多套強(qiáng)化減震器，結(jié)合獨(dú)特的沖擊能量吸收設(shè)計(jì)，采用克里斯蒂 馬蒂爾達(dá)四輪平衡懸架，可有效降低地形沖擊。

　　2.觀(guān)察消防機(jī)器人火災(zāi)適應(yīng)性。畢竟，機(jī)器人不是人類(lèi)，也沒(méi)有人類(lèi)靈活，但是機(jī)器人靈活性因不同的質(zhì)量和性能而異，并且消防機(jī)器人更高的靈活性可以更好地應(yīng)對(duì)火災(zāi)。

　　3.觀(guān)察的消防性能機(jī)器人。的主要功能消防機(jī)器人是代替消防員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行緊急救援和救災(zāi)，所以功能越完善，性能越好，設(shè)備質(zhì)量越好。

選擇消防機(jī)器人注意事項(xiàng):

　　1、不能選擇三無(wú)產(chǎn)品，生產(chǎn)日期、質(zhì)量證書(shū)和制造商信息須清晰可追溯;

　　2.應(yīng)有明確的三包責(zé)任手冊(cè)和操作手冊(cè)。

　　3.應(yīng)注意制造商是否是合法經(jīng)營(yíng)的企業(yè)，消防行業(yè)是否有不良記錄;

　　4.盡量選擇制造商消防機(jī)器人而不是單一的經(jīng)銷(xiāo)商。

目前世界上消防機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)了哪些功能？1、 動(dòng)力強(qiáng)勁：免維護(hù)電池組提供強(qiáng)勁動(dòng)力；履帶驅(qū)動(dòng)?？韶?fù)載350Kg自由運(yùn)動(dòng)；可連接兩條高壓水帶并拖動(dòng)至位置。

2、滅火能力強(qiáng)，機(jī)身搭載大流量水炮，滅火速度遠(yuǎn)高于同類(lèi)機(jī)器人。

3、 通過(guò)能力強(qiáng)：折疊履帶結(jié)構(gòu)針對(duì)實(shí)際滅火環(huán)境，裝有寬型履帶，可全地形通過(guò)；可原地旋轉(zhuǎn)；可穿越狹小山東卡特的門(mén)及墻洞?？稍跇翘葜凶杂纱┧?。

4、 防護(hù)能力強(qiáng)：車(chē)體水幕保護(hù)，內(nèi)部元件雙重防水設(shè)計(jì)。能對(duì)在火場(chǎng)作業(yè)的消防滅火機(jī)器人提供有效的防護(hù)。

5、 作業(yè)范圍大：定點(diǎn)作業(yè)時(shí)，控制范圍可達(dá)俯仰70°，水平90°的立體空間；運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)，控制范圍可達(dá)俯仰70°，水平360°的立體空間。

6、遙控距離遠(yuǎn)：遙控距離可達(dá)150-300米。

7、定點(diǎn)能力強(qiáng)：可在坡度45°以下的斜坡任意地點(diǎn)停車(chē)。

8、功能較大，可以搭配紅外熱像儀、無(wú)線(xiàn)氣體探測(cè)器、360度全景攝像機(jī)等。