沖壓機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型提高操作安全的裝置。

沖床機械手優(yōu)勢：

1.驅(qū)動采用的是精密凸輪以及伺服馬達來控制系統(tǒng);

2.送料速度非?？?搬送的時候動作平順圓滑,對于定位精度非常高;

3.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時提高搬運效率,提高產(chǎn)能;

4.通過機械式的運作,確保產(chǎn)品品質(zhì)標準,降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時間.

6.操作相當簡單,保養(yǎng)起來也很容易。

沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅(qū)動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉(zhuǎn)，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產(chǎn)線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

東莞琪諾機器人在多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、上下料機械手、桁架機械手、數(shù)控車床機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備領(lǐng)域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動化進程的推進，沖床機械手的應(yīng)用成為推動沖壓行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進，中國的沖壓機器人產(chǎn)業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國裝備智能化進程有望加速，未來沖壓機器人市場還有很大的增長空間。

沖床機械手拉伸機械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的工作，比如放料、取產(chǎn)品等。一般來講，通過適當改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計，即可適用于多種大型設(shè)備機械零部件的裝配。多工位拉伸機械手可與多臺拉伸機連接在一起，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，適合產(chǎn)品批量較大的連續(xù)性生產(chǎn)，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可，能夠有效減少連續(xù)拉伸的模具成本和更換模具的人工成本，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。