國產(chǎn)焊接機器人的三種驅(qū)動方式介紹

焊接機器人的驅(qū)動方式

(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機)，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。

(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機器人。與液壓驅(qū)動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易實現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。

(3)電機驅(qū)動可分為普通交流電機驅(qū)動，交流和直流伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅(qū)動器逐漸被電機驅(qū)動型取代。

安川焊接機器人如何控制熔池溫度的技巧分享

安川焊接機器人在進行焊接生產(chǎn)操作時，其熔池溫度多少與很多要素相關(guān)，技術(shù)人員正確操作安川焊接機器人包括焊絲角度、焊接時間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，技術(shù)操作人員就需要從以下幾個方面著手并進行減溫。

安川焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時，電弧聚集，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊絲角度應(yīng)操縱在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧的燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間將直接影響熔池溫度，因為壁厚較薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫極高或形成焊疤。

常規(guī)狀況下，要求安川焊接機器人技術(shù)人員依據(jù)焊縫空間部位、焊接層次來選用焊接電流和焊絲直徑，開焊時選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過去的經(jīng)驗，安川焊接機器人采用圓圈形運條時熔池直徑高過半月形運條溫度，半月形運條溫度又高過鋸齒狀運條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運條，而且用晃動的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的操縱了熔池溫度。

焊接自動化發(fā)展對人才需求的轉(zhuǎn)變加快

1.焊接自動化的發(fā)展對人才需求的轉(zhuǎn)型

在焊接自動化時代，對焊工技能水平的要求將會發(fā)生轉(zhuǎn)變，以前對焊工技能水平的認可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自動化時代來臨后，企業(yè)對焊工操作技能將會弱化，因此，對焊工和焊接工程師的要求將發(fā)生轉(zhuǎn)變，首先，焊工的技能水平將不僅僅體現(xiàn)手工操作水平，也將體現(xiàn)焊工對焊接自動化裝備的操作、認識等技能的提升。其次，焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識，而且要求焊接工程師焊接在自動化裝備、焊接自動化工裝等自動化專業(yè)知識的提升，才能滿足企業(yè)未來焊接自動化應(yīng)用對人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不斷的自我充電，才能在未來焊接自動化人才競爭中脫穎而出，占領(lǐng)崗位人才需求制高點。那么，焊接人如何才能提升自動，可以從以下幾方面入手：

回爐充電

可以通過回歸學(xué)習(xí)，在職培訓(xùn)等回爐充電學(xué)習(xí)。

自我學(xué)習(xí)充電

通過自動學(xué)習(xí)各種焊接自動化方面的書籍，保持自己對焊接自動化時代知識的認知和掌握。

向企業(yè)的高技能工程師拜師

焊接時形成的連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時會受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對焊件接口處預(yù)熱、焊時保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。

另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。

現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān)。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。