關(guān)節(jié)式機械手的傳動機構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。

      關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)機械手或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中常見的沖壓機械手的形態(tài)之一，關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

沖壓機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右任意旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨特的設(shè)計使四軸關(guān)節(jié)機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

四軸沖壓機械手的特點及任意度特點：

1、沖壓、液壓自動化生產(chǎn)專用機器人；   

2、四軸機構(gòu)，靈活運動，適合多種工種；

3、操作簡便，界面友好，方便員工學(xué)習；

4、配套客戶現(xiàn)有的機床，實現(xiàn)自動沖壓； 

5、伺服驅(qū)動，性能穩(wěn)定，提高運行精度；

近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機器人換人。

產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機器人以高復(fù)合增加率快速擴張市場。沖壓機械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。

其中四軸關(guān)節(jié)機器人沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。

四軸沖壓機器人是一款專業(yè)為沖壓生產(chǎn)設(shè)計的自動化設(shè)備，比六軸機器人更具專業(yè)性和高gao效性，相對連桿機械手來說更具通用性和靈活性，靈活的設(shè)計能輕松完成沖壓，上下料等任務(wù)，該工業(yè)機器人主要適用于負載重量輕、大范圍的工作場合。

沖壓關(guān)節(jié)機器人的特點：

1.四軸沖壓機械手以快、精、準的特點效率gao高完成作業(yè)，高度簡潔的操作系統(tǒng)，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。

2.核心配件采用進口產(chǎn)品，運行高速穩(wěn)定，精jing確，耐磨損，使用壽命長。

3.采用PLC＋觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時效率gao高。

4.使用大批量(聯(lián)機生產(chǎn)線)時，或小批量(單機)使用，對操作人員要求低，小批量生產(chǎn)時簡單，快速生產(chǎn)。

5.可與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，安全quan，效率更高。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，二三次元機械手，多工位機械手，連桿機械手等自動化設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域：五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業(yè)。