關(guān)于線控底盤

關(guān)于線控底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

關(guān)于導(dǎo)線控制

線控=線控或線控驅(qū)動，即用線控（電信號）代替機械、液壓或氣動連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統(tǒng)分為五個子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控?fù)Q擋。

其中，對于自動駕駛系統(tǒng)而言，線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控剎車三個子系統(tǒng)尤為重要。

線控節(jié)流（TBW）

線控油門=TBW，或線控加速。

開發(fā)：機械→電子（有線）

在早期的傳統(tǒng)汽車中，油門控制是通過電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性。在復(fù)雜的道路上無法應(yīng)對各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

線控底盤與自動駕駛

線控底盤與自動駕駛。自動駕駛本質(zhì)上是從人工駕駛到電腦駕駛的過程。如果你想用電腦來駕駛汽車，首先，車輛必須能夠接受電腦的指令？但汽車是一個冷冰冰的機電產(chǎn)品，一定要讓汽車的轉(zhuǎn)向、加速和制動都有信號控制的能力，這有點像汽車的神經(jīng)。

神經(jīng)負(fù)荷的過程是什么？這叫做用電線改裝底盤。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般稱為can總線。它可以將無人駕駛汽車內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁髯酉到y(tǒng)的控制器，使控制器能夠驅(qū)動車輛進行加速、減速和轉(zhuǎn)彎。

因此，要想讓計算機接管一輛汽車，就必須根據(jù)總線的通信協(xié)議規(guī)則將正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器根據(jù)內(nèi)部邏輯做出正確的執(zhí)行動作。

然而，汽車工業(yè)是非常封閉的。無論是汽車主機廠還是零部件供應(yīng)商，都不會為自動駕駛開發(fā)人員提供車輛遙控信號控制接口或開放式通訊協(xié)議，讓您可以直接連接到電腦上。

自動駕駛底盤

自動駕駛底盤、智能汽車不僅需要增加過去沒有用到的人機交互、視覺傳感器等設(shè)備，還需要用它改變傳統(tǒng)的硬件——汽車底盤就是其中之一。

云樂公司是一家集智能車設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場景（工業(yè)場景、農(nóng)業(yè)場景、園區(qū)場景），已布局5個類別產(chǎn)品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機器人底盤車，并已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請73項專利，其中25項發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個中心和五個業(yè)務(wù)模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動模塊、智能化模塊。公司實施扁平化的管理和模塊中心化的經(jīng)營思路，強調(diào)技術(shù)創(chuàng)造價值的研發(fā)生產(chǎn)理念，當(dāng)前擁有的核心技術(shù)均為原創(chuàng)或行業(yè)首創(chuàng)，在智能化方面首創(chuàng)“網(wǎng)本位安全重構(gòu)、信息軌調(diào)度控制、云車數(shù)字孿生自動駕駛”的園區(qū)共享出行和物流的新模式。