阿克曼底盤

阿克曼底盤。阿克曼底盤的運用。機(jī)器人的運動依靠電動機(jī)帶動輪子移動。移動機(jī)器人（AGV）可以看作是移動機(jī)器人，從無人駕駛車輛到淘寶上的智能汽車。移動機(jī)器人有各種底盤、兩輪、三輪和四輪。例如，無人駕駛汽車是四輪阿克曼車型，普通AGV是兩輪差速車型，還有三輪全向輪底盤、四輪全向輪底盤，還有一些AGV是四輪滑動底盤。

普通車輪底盤型式

1.1兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人

它類似于以下貨物，兩個驅(qū)動輪，帶有一個萬向輪，通過差速轉(zhuǎn)動。它有點像兩輪平衡車。但與平衡車不同的是，它的三個輪子在飛機(jī)上都是平衡的，所以不必考慮自動平衡的問題。兩輪差分底盤估算是目前應(yīng)用廣泛的機(jī)器人底盤。ROS的DWA路徑規(guī)劃算法特別適用于這類車輛。它可以旋轉(zhuǎn)到位，靈活、簡單、有效，因此得到了廣泛的應(yīng)用。

1.2四輪滑動機(jī)器人

這也可以稱為四輪差速底盤。這個底盤的原理與兩輪相同。左右兩邊的速度不一樣。但由于四個車輪都是固定的，想象一下，當(dāng)汽車以差速轉(zhuǎn)向到位時，四個車輪會有一點偏移，也就是說，車輪會橫向滑動，而兩個車輪不會，因為兩個車輪的車軸都經(jīng)過旋轉(zhuǎn)中心。

1.3四輪阿克曼機(jī)器人

與汽車一樣，前輪轉(zhuǎn)向和后輪驅(qū)動的車型稱為阿克曼車型。

無人零售車的應(yīng)用

無人零售車的應(yīng)用：所謂“移動新零售”，就是把無人駕駛汽車變成一個移動購物中心，里面裝上早餐、飲料、煙酒等生活服務(wù)商品，然后讓它在特定的時間出現(xiàn)在特定區(qū)域進(jìn)行銷售，追逐人群高峰，提高人貨匹配效率每天實現(xiàn)數(shù)百個高頻投遞。

美國需求密度低，但分銷成本高，而中國需求密度高，分銷成本低。比如在美國交付10個訂單的收入需要在中國的100個訂單。因此，美國可以選擇了替代人力分銷來賺錢，而中國則可以選擇了“一次送貨，多次交易”的商業(yè)模式，即新無人駕駛汽車的新型移動零售。

無人車早餐服務(wù)場所，從技術(shù)上講，第三代無人零售車裝備有5部激光雷達(dá)、2部毫米波雷達(dá)、9部攝像機(jī)和14部超聲波雷達(dá)?？刂破鞑捎萌琋VIDIA-Xavier芯片，可提供強(qiáng)大的的運算能力。

基于完全自主研發(fā)的底盤和無人車的生產(chǎn)能力，云樂可以為無人零售車定制不同的模塊化集裝箱，提供加熱、制冷、隔熱等功能，甚至可以定制cu。

無人零售車投入外賣行業(yè)

無人零售車投入外面行業(yè)：10月13日，美團(tuán)AI智能店邁店開業(yè)，無人配送車正式投入運營。這是美團(tuán)網(wǎng)下無人商店和智能商店相結(jié)合的一種嘗試。

美團(tuán)無人機(jī)車身為黃色，與美團(tuán)品牌顏色一致。汽車的前后有一個屏幕。前屏幕上是模仿人類的大眼睛。后面是開箱和提貨指南。兩邊都是方形的儲物箱。就像外賣的袋鼠耳朵一樣，它似乎有著鮮明的品牌代表性，迎合了當(dāng)下年輕人對萌的追求。

美團(tuán)無人配送開放平臺負(fù)責(zé)人陳娜表示：“我們希望從科技角度重新審視零售業(yè)的關(guān)鍵要素，如人、物、市等，并通過科技手段進(jìn)行重新梳理，為零售業(yè)提供新的解決方案?！?，表示，麥店將提供全場景零售服務(wù)，整合零售到門店、家居和移動零售三大渠道。

用戶下單后，邁店系統(tǒng)將通過自動揀貨、AGV配車、包裝、無人配送車配送等一系列流程，對訂單進(jìn)行處理，完成訂單。用戶可以在規(guī)定地點等待無人送貨車，也可以到麥店店取車。