鑫華智能制造，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)原理

鑫華智能制造，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)原理

東莞市鑫華智能制造有限公司目前所有電子變壓設(shè)備都需要使用AB膠以點(diǎn)狀形式固定，該流程稱(chēng)為點(diǎn)膠！

點(diǎn)膠機(jī)分為2種：

一、手動(dòng)點(diǎn)膠，人工使用手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)原理在電子產(chǎn)品上點(diǎn)膠，該工藝方法簡(jiǎn)單，成本低廉，缺點(diǎn)是浪費(fèi)勞動(dòng)力！

二、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)原理是用氣壓在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，把膠液推出。由儀表控制每次注滴時(shí)間，確保每次注滴量一樣。只要調(diào)節(jié)好氣壓、時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧欤憧奢p易改變每次注滴量。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)含量高，成本高！歡迎廣大客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)。

點(diǎn)膠機(jī)械手的形成及點(diǎn)膠在行業(yè)上的應(yīng)用

點(diǎn)膠機(jī)械手的形成及點(diǎn)膠在行業(yè)上的應(yīng)用

早在20世紀(jì)50年代初，Devol先生就用他自學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂，這一設(shè)計(jì)的靈感來(lái)自于科幻小說(shuō)?？蛇x配基板高度自動(dòng)識(shí)別功能，當(dāng)基板變形時(shí)點(diǎn)膠頭自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠高度。機(jī)械手的發(fā)明讓它成為“通用自動(dòng)化”的創(chuàng)始人，他分別于1954年和1961年被授予兩項(xiàng)相關(guān)的專(zhuān)利。在國(guó)外，大企業(yè)里所用的機(jī)械手已比較普遍，除一個(gè)機(jī)械手能頂替10多個(gè)熟練工人外，它也是企業(yè)技術(shù)化改造、生產(chǎn)線(xiàn)智能化的必需裝備，有利于提升企業(yè)技術(shù)水平。

機(jī)械手主要由手部及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。分為單液中空打膠機(jī)和雙液中空打膠機(jī)，皆可選多頭微調(diào)膠筒夾具，實(shí)現(xiàn)多頭同時(shí)作業(yè)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或重復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

機(jī)械手易于使用嗎？有助于用戶(hù)友好型操作的特點(diǎn)包括有配備圖表式用戶(hù)界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。中空打膠機(jī)在點(diǎn)膠前期需要準(zhǔn)備與處理的流程主要包括了送膠確認(rèn)、膠閥測(cè)試、氣泡排除、膠水試點(diǎn)等基本幾項(xiàng)。利用手持式操縱臺(tái)，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程，或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類(lèi)型也影響著可利用性。與注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實(shí)現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線(xiàn)服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。

沃椿公司開(kāi)發(fā)的三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手系列產(chǎn)品贏得了廣大客戶(hù)的一致好評(píng)，解決了客戶(hù)生產(chǎn)過(guò)程中的點(diǎn)膠難題。2、適用膠水不同，中空打膠機(jī)一般使用單組份膠水點(diǎn)膠，而灌膠機(jī)則使用雙組份膠水。該機(jī)械手不需要搭配外部電腦即可單機(jī)運(yùn)作，不但安裝便利，而且操作簡(jiǎn)單。 沃椿是一家專(zhuān)業(yè)的控膠設(shè)備方案解決商，產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手、全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、涂覆機(jī)等，歡迎廣大客戶(hù)選購(gòu)沃椿產(chǎn)品。

1．電聲行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用：喇叭、揚(yáng)聲器、蜂鳴器、音響、耳機(jī)。

2．電感行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線(xiàn)圈馬達(dá)。

3．通訊行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用：手機(jī)按鍵、手機(jī)機(jī)殼粘接、對(duì)講機(jī)、電話(huà)機(jī)、傳真機(jī)。

4．LED行業(yè)：熒光粉點(diǎn)膠、貼片LED支架、LED燈珠等

中空打膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)膠及精密點(diǎn)膠

完整的中空打膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人，手持式編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。 點(diǎn)膠機(jī)器人由“機(jī)械＋電機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制卡”組成。

中空打膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作，主要由控制卡來(lái)發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手配合來(lái)完成！

機(jī)械部分就是一個(gè)三自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。應(yīng)用領(lǐng)域手機(jī)主板，電腦主板，PCB板，LCD,DVD,計(jì)算器，儀表及半導(dǎo)體等電子產(chǎn)品。膠頭可以通過(guò)機(jī)械的移動(dòng)定位到空間的任意一個(gè)（X，Y，Z）坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算機(jī)。它發(fā)脈沖給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運(yùn)動(dòng)速度、加速度，進(jìn)行的定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備快速向自動(dòng)化方向的發(fā)展，人們?cè)诙嗄赀\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)在點(diǎn)膠過(guò)程中的靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本

隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，使用粘合劑、化學(xué)合成樹(shù)脂的產(chǎn)品需求與日俱增。8、壽命長(zhǎng)短不同，中空打膠機(jī)由于結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)，因此比灌膠機(jī)的壽命更長(zhǎng)一些。以半導(dǎo)體、錄像機(jī)、電子零部件為首，建筑行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、航空行業(yè)等各行各業(yè)對(duì)液控技術(shù)提出了新的要求。同時(shí)，隨著產(chǎn)品的小型化、輕量化、生產(chǎn)的合理性、低成本化等需求的提出，對(duì)于液體吐出控制機(jī)的性能和精度要求也不斷提高。

在使用點(diǎn)膠的過(guò)程當(dāng)中，會(huì)出現(xiàn)種種的問(wèn)題。比如漏液、密封不嚴(yán)導(dǎo)致膠水固化、氣泡多、固化不良等。一、中空打膠機(jī)急停按鈕問(wèn)題解決辦法：請(qǐng)檢查自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)急停按鈕是否按下。這些問(wèn)題常常困擾著廣大用戶(hù)。因此，我建議，在選擇點(diǎn)膠機(jī)時(shí)，不要只考慮成本問(wèn)題，俗話(huà)說(shuō)一分錢(qián)一分貨，要選擇口碑好的點(diǎn)膠機(jī)。出現(xiàn)漏液?jiǎn)栴}肯定是密封件問(wèn)題，由于其精度不高，存在設(shè)計(jì)上或耐用上的缺陷。密封不嚴(yán)，有料桶和管路等方面，看似簡(jiǎn)單的管路，對(duì)于特定的膠水要選擇專(zhuān)業(yè)的輸料管，等等。固化不良的原因有兩種，一，膠水比例精度不夠。二，混合效果不好。因此計(jì)量泵精度尤為重要?；旌戏绞接徐o態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種方式。至于選擇哪種方式，也要根據(jù)膠水的實(shí)際性質(zhì)來(lái)定。