門座起重機能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構(gòu)。作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；作業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、、輸電線路、強磁等危險因素。

起重設(shè)備所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、危險物品等，吊運過程復(fù)雜而危險。門座起重機能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。大多數(shù)起重設(shè)備，需要在較大的空間范圍內(nèi)運行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）。

有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_ 750噸。升降機主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機和料斗升降機等。起重設(shè)備通常結(jié)構(gòu)龐大，機構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動。在高校實驗室使用起重設(shè)備雖數(shù)量不多、起重噸位不大，但由于起重設(shè)備使用頻率不高，對其維護保養(yǎng)及安全運行顯得更為重要。