機(jī)器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門(mén)式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來(lái)圖來(lái)樣來(lái)料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、紡織、印刷、電機(jī)制造、瓦楞包裝機(jī)械、電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)、、健身器材、割草機(jī)、氣動(dòng)工具、金融設(shè)備、點(diǎn)鈔機(jī)、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風(fēng)力發(fā)電、食品、儀表儀器、

漸開(kāi)線(xiàn)齒輪

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線(xiàn)形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類(lèi)。

齒輪的齒形包括齒廓曲線(xiàn)、壓力角、齒高和變位。漸開(kāi)線(xiàn)齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開(kāi)線(xiàn)齒輪占多數(shù)，而擺線(xiàn)齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類(lèi)機(jī)械設(shè)備中。

另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線(xiàn)形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線(xiàn)齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。

齒輪的制造材料和熱處理過(guò)程對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。

輪齒廓修形機(jī)理

在一對(duì)齒的嚙合過(guò)程中，由于參與嚙合的齒輪對(duì)數(shù)變化引起了嚙合剛度變化，在極短的時(shí)間內(nèi)，嚙合剛度急劇變化將引起嚴(yán)重的激振，為使嚙合剛度變化比較和緩；這來(lái)源于一系列重大改進(jìn)：1機(jī)載測(cè)量許多磨齒機(jī)因配備了機(jī)載測(cè)量系統(tǒng)而變得更為。為減小由于基節(jié)誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；或?yàn)榱烁纳讫X面潤(rùn)滑狀態(tài)防止膠合發(fā)生，而把原來(lái)的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開(kāi)線(xiàn)形狀，這種措施或方法就是所謂的齒廓修形。

經(jīng)過(guò)齒頂、齒根修緣后在單對(duì)齒和雙對(duì)齒嚙合交替過(guò)程中，沖擊載荷降低，使運(yùn)轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)，減小了噪聲和振動(dòng)。

磨齒加工已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車(chē)、摩托車(chē)齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度。磨齒是進(jìn)行硬齒面齒形加工的工藝方法之一，加工精度高，但磨齒存在著設(shè)備昂貴、生產(chǎn)率低和調(diào)整困難等缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的研磨齒只能使齒面粗糙度有所好轉(zhuǎn)，能少量修整齒形和齒向誤差，對(duì)其他誤差修整作用很小。齒距和壓力角小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸，齒輪重疊增多，減少單個(gè)齒輪撓曲，降低傳動(dòng)噪聲，提高傳動(dòng)精度。因?yàn)檠心X時(shí)，兩輪處于自由嚙合狀態(tài)，滾滑量在整個(gè)齒面上不均勻，在節(jié)圓附近滑動(dòng)小，在齒根、齒頂滑動(dòng)大，因此研磨時(shí)間長(zhǎng)會(huì)由于不均勻滑動(dòng)而使齒形質(zhì)量降低。齒輪齒數(shù)的選擇要使兩互研齒輪的精度同時(shí)提高，使兩輪的齒數(shù)互研時(shí)有相同的概率。

變速器噪音主要是在齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來(lái)改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會(huì)增加齒輪的制造成本。我廠是汽車(chē)變速器專(zhuān)業(yè)制造廠，主要生產(chǎn)東風(fēng)五噸級(jí)變速器及三噸級(jí)變速器。我廠為提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低齒輪噪音，特別是帶變速器進(jìn)行了不斷的探索和試驗(yàn)，對(duì)齒輪的修形方面做了大量工作，并通過(guò)對(duì)齒輪輪齒的齒頂和齒根的修緣，有效地改善了齒輪的嚙合性能，使變速器齒輪的噪音有效的控制。事實(shí)上，所有一級(jí)汽車(chē)齒輪供應(yīng)商為保持競(jìng)爭(zhēng)力，已普遍擁有磨齒機(jī)。隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，齒輪修形的意義愈來(lái)愈受到廣大學(xué)者和機(jī)械制造業(yè)的廣泛關(guān)注與重視。

齒廓修形原理！齒向修形原理！

修形齒輪是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動(dòng)裝置的振動(dòng)和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動(dòng)裝置中(如兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對(duì)舒適性要求較高的傳動(dòng)裝置中(如汽車(chē)變速箱等)，振動(dòng)和噪聲問(wèn)題尤為突出。加工時(shí)，砂輪除了作旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)B1外，還作縱向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)A2，以便磨出整個(gè)齒寬。

齒輪修形是降低齒輪傳動(dòng)裝置振動(dòng)和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù),近年來(lái)獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形。

齒廓修形原理！

齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)程中主、被動(dòng)齒輪的基節(jié)必須處處相等，從理論上講，的漸開(kāi)線(xiàn)剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。但實(shí)際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線(xiàn)位置的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對(duì)在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

十二五時(shí)期是中國(guó)齒輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，未來(lái)十年，齒輪行業(yè)應(yīng)加快朝由大變強(qiáng)的目標(biāo)邁進(jìn)，調(diào)結(jié)構(gòu)、上水平是重要任務(wù)，也是目前行業(yè)亟待扭轉(zhuǎn)的關(guān)鍵問(wèn)題。十二五期間是我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展極其關(guān)鍵而特殊的時(shí)期，也是全球政治經(jīng)濟(jì)格局必將發(fā)生重大變化的時(shí)期，在新的歷史起點(diǎn)上的齒輪行業(yè)必須要把握四個(gè)變革博弈特別值得注意的是，少數(shù)國(guó)家挑起的貿(mào)易保護(hù)主義，有可能引發(fā)全球范圍內(nèi)的貿(mào)易保護(hù)。目前經(jīng)濟(jì)全球化和貿(mào)易保護(hù)主義正處于博弈階段，但趨勢(shì)應(yīng)是經(jīng)濟(jì)全球化。同時(shí)，后金融危機(jī)時(shí)代，面臨著升值的巨大壓力。這意味著進(jìn)出口格局將產(chǎn)生新的變化，更多的國(guó)際產(chǎn)品將進(jìn)入中國(guó)與國(guó)產(chǎn)品牌直接競(jìng)爭(zhēng)。我國(guó)齒輪企業(yè)必須要在競(jìng)爭(zhēng)中走向成熟?；鶞?zhǔn)的選擇對(duì)于之論加工基準(zhǔn)的選擇常因齒輪的結(jié)構(gòu)形狀不同而有所差異。未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)格局將是集團(tuán)化趨勢(shì)明顯，行業(yè)集中度提高；國(guó)際大企業(yè)轉(zhuǎn)移，紛紛加大對(duì)中國(guó)等新興市場(chǎng)的投入，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)國(guó)際化加??；國(guó)外企業(yè)越來(lái)越重視中國(guó)元素，未來(lái)將專(zhuān)門(mén)研發(fā)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。技術(shù)變革應(yīng)采取有效措施，用信息技術(shù)改造提升齒輪行業(yè)，改變我國(guó)齒輪產(chǎn)品檔次低和經(jīng)濟(jì)效益不高的狀況。如使用自動(dòng)化、智能化設(shè)備，降低成本和能源消耗;推動(dòng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等在齒輪行業(yè)的應(yīng)用，形成強(qiáng)大的先進(jìn)裝備制造體系等