沖壓機(jī)械手，它可以模仿人的動(dòng)作進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，用固定的程序進(jìn)行抓取產(chǎn)品，搬運(yùn)物品，這種操作上又簡(jiǎn)單，又可以替代人工工作的機(jī)器是加工企業(yè)的選擇。如果您正在為招工難而頭疼，正在為員工事故而傷腦筋，歡迎來致電我們公司，當(dāng)然，也歡迎來廠參觀，我們將用低成本為您創(chuàng)造更大的利益。

應(yīng)用多工位連續(xù)沖壓機(jī)器人將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。升降機(jī)自動(dòng)上料，可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接; X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定; 材料可用真空吸取、電磁吸取;當(dāng)然，其他的還是可以定制的?，F(xiàn)在聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手能夠取代人工進(jìn)行工作，這無疑是給眾多的企業(yè)吃了一顆定心丸。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。

平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。