沖壓機械手首要驅(qū)動由伺服電機來完結，可完結快速定位、升降、移動等動作，選用特別規(guī)劃的橫向平移結構和輔佐升降結構，整機選用微電腦進行操控與沖床的聯(lián)鎖操控，經(jīng)過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定。

單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場合。一般配合片料工料機使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個沖壓工序的加工場合，一般合作主動送料機以及圈料進行出產(chǎn)。

如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況： 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工，需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提升效率，減少一臺機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。

1.單機版桁架機械手

單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。

2雙聯(lián)機桁架機械手

雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。