自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強(qiáng)，運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動(dòng)頻率fq(步/秒) 它是衡量步進(jìn)電機(jī)快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動(dòng)矩頻特性 起動(dòng)頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動(dòng)矩頻特性

　　空載運(yùn)行頻率fmax(步/秒)

　　運(yùn)行矩頻特性 它是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

在需要隨時(shí)了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。在通過步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因?yàn)椴考ㄗ《鴮?dǎo)致電機(jī)失速，控制器就無法了解機(jī)器的實(shí)際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)優(yōu)勢(shì)：如果其被一個(gè)物體卡住，會(huì)立刻檢測(cè)到。在新興產(chǎn)業(yè)裝備中尋找:半導(dǎo)體裝備、智能裝備、鋰電設(shè)備、軍民融合等。機(jī)器會(huì)停止操作， 始終不會(huì)失位。

轉(zhuǎn)速差異：

傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器。新一代數(shù)字顯示步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減少電機(jī)的振動(dòng)進(jìn)一步提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出的報(bào)警信號(hào)具有與伺服電機(jī)系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與步進(jìn)電機(jī)42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以無縫升級(jí)，極大的節(jié)省了客戶的成本。但正因?yàn)槭情_環(huán)控制，負(fù)載位置對(duì)控制回路沒有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。

系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能

力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

③設(shè)備之間1好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)1好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。優(yōu)勢(shì)：控制精度高特點(diǎn)：相對(duì)普通電機(jī)來說，他可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無需反饋信號(hào)。