汽車制造業(yè)中常見的機(jī)器人應(yīng)用

多年來(lái)，汽車工業(yè)一直將機(jī)器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世，給制造業(yè)帶來(lái)了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機(jī)器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進(jìn)。汽車機(jī)器人的引入是工業(yè)成功做到這一點(diǎn)的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機(jī)器人應(yīng)用。 機(jī)器人視覺(jué) 用眼睛控制機(jī)械臂，通過(guò)將攝像機(jī)和激光放置在機(jī)器人手腕上實(shí)現(xiàn)的。其結(jié)果是，機(jī)器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風(fēng)玻璃和擋泥板以及其他車身部件時(shí)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)^度。如今，汽車機(jī)器人能夠在安裝零件時(shí)放置適當(dāng)?shù)钠屏俊Ｍㄟ^(guò)這種方式，機(jī)器人在裝配零件時(shí)可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)變化。通過(guò)該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風(fēng)而產(chǎn)生的噪音。

工業(yè)機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料

工業(yè)機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料。

（1）手臂承受載荷時(shí)不應(yīng)有變形和斷裂。從力學(xué)角度看，即要具有一定的強(qiáng)度。手臂材料應(yīng)選擇高強(qiáng)度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

（2）工業(yè)機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。

綜合而言，應(yīng)該優(yōu)先選擇強(qiáng)度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等；

（2）金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)

　　未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過(guò)程更智能化和柔性化。