蘇州任我行自動(dòng)化創(chuàng)立于2014年，公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

本公司目前擁有國際上先進(jìn)的技術(shù)性能，德系先進(jìn)的產(chǎn)品品質(zhì) 系列家族式漂亮外形設(shè)計(jì) 日系精英團(tuán)隊(duì)，蘇州任我行自動(dòng)化有限公司（Rwxrobot）志在成為國際品牌的機(jī)器視覺及智能設(shè)備制造。Rwxrobot機(jī)器視覺技術(shù)性能和歐美大品牌同檔次，是中國區(qū)(含臺(tái)灣)技術(shù)與品質(zhì)可以和日本、歐美大品牌競爭的機(jī)器視覺品牌，設(shè)備通過歐盟CE認(rèn)證，機(jī)器視覺已批量出口到歐美市場。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展，我們始終秉承專業(yè)、誠信、創(chuàng)新的經(jīng)營理念。不斷進(jìn)取，推出更多高品質(zhì)的產(chǎn)品，并不斷完善售后服務(wù)體系，為廣大用戶提供更好的服務(wù)。視覺檢測在汽車安全中的應(yīng)用對于大多數(shù)人來說，還是在靠主觀思想和意識(shí)判斷開車過程中的突發(fā)事件，隨著安全事故頻頻多發(fā)，安全理念已備受人們關(guān)注，數(shù)字化被用作汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)成為主流，也備受業(yè)內(nèi)熱議。

AOI視覺檢測機(jī)

1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測項(xiàng)目，視覺檢測作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測機(jī)制誕生了；1960-1970年代，航天工業(yè)興起，人工檢測無法實(shí)現(xiàn)對精密工業(yè)品的檢測，視覺檢測機(jī)開始出現(xiàn)；1980年代，機(jī)械視覺檢測被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺檢測技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動(dòng)了制造業(yè)的視覺應(yīng)用；CCD（視覺檢測）應(yīng)用現(xiàn)狀機(jī)器視覺系統(tǒng)也已廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測的各個(gè)方面，其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)舉足輕重的地位。2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺檢測的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺檢測機(jī)。從此，工人在生產(chǎn)線上操作視覺檢測設(shè)備就像操作電腦一樣簡單。今天，歐盟、美國等國家已通過法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應(yīng)該進(jìn)行的視覺檢測項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)外也有很多廠商設(shè)計(jì)出了高度智能的視覺檢測解決方案。越來越多的企業(yè)也開始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺檢測系統(tǒng) 。總之，視覺檢測技術(shù)和機(jī)制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。

視覺檢測在PCB板檢測中的應(yīng)用

利用視覺系統(tǒng)對PCB裸板進(jìn)行檢測，檢測板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。

蘇州任我行自動(dòng)化有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

CCD相當(dāng)于模擬相機(jī)的膠片，那么它如何將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)呢？ CCD是English ChargeCoupledDevice（電荷耦合器件）的縮寫，它是將圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的半導(dǎo)體元件。尺寸的長度和寬度約為1厘米，由排列成網(wǎng)格的小像素（像素）組成，如棋盤格。使用相機(jī)拍攝風(fēng)景時(shí)，來自0拍攝對象的光線通過鏡頭在CCD上成像。當(dāng)光到達(dá)CCD的某個(gè)像素時(shí)，根據(jù)光的強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的電荷。通過讀取該電荷的大小作為電信號(hào)，可以獲得每個(gè)像素上的光的強(qiáng)度（濃度值）。換句話說，每個(gè)像素是可以檢測光強(qiáng)度的傳感器（光電二極管）。所謂的200萬像素CCD是200萬個(gè)光電二極管的集合。而圖像采集卡直接決定了攝像頭的界面：黑白，彩色，模擬，數(shù)字等。