順控機器人：根據事先設定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動作的機器人。

錄返機器人:由人類驅動機器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

數(shù)值控制機器人:不驅動機器人，而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

智能機器人：可通過人工智能決定行動的機器人。備注：人工智能是指以人工方式實現(xiàn)的識別能力、學習能力、抽象思維能力及環(huán)境適應能力等功能。

傳感器控制機器人：利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。

自適應控制機器人：具有自適應控制功能的機器人。備注：自適應控制功能是指根據環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學習控制機器人：具有學習控制功能的機器人。備注：學習控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經驗等，進行恰當作業(yè)的控制功能。

ABB機器人刪除用戶步驟

ABB機器人刪除用戶  

1. 在 用戶 選項卡上，在 當前控制器用戶 列表中選擇要刪除的用戶并單擊 刪除.  

2. 當提示 您確定要刪除所選用戶嗎？ 時，單擊 是。  

3. 單擊 OK。  

abb機器人本體：  

檢查動力電纜與通訊電纜。

檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。

檢查機器人標定數(shù)據。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車。

檢查機器人各軸電纜。

機器人各軸加潤滑油。

電訣(二)

已知變壓器容量，求其電壓等級側額定電流。

說明：適用于任何電壓等級。

口訣：容量除以電壓值，其商乘六除以十。

例子：視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

電訣(三)

粗略校驗低壓單相電能表準確度的辦法：

百瓦燈泡接一只，合上開關再計時。

計時同時數(shù)轉數(shù)，記錄六分轉數(shù)值。

電表表盤有一數(shù)，千瓦小時盤轉數(shù)。

該值縮小一百倍，大致等于記錄數(shù)。