武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月，是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。

    在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

    RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件(如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

    系統(tǒng)“死鎖”的軟件對策：

    在工業(yè)控制系統(tǒng)中，A/D、D/A，顯示等輸入/輸出接口電路是必不可少的。這些接口與CPU之間采用查詢或中斷方式工作，而這些設(shè)備或接口對干擾很敏感，干擾信號一旦破壞了某一接口的狀態(tài)字后，就會(huì)導(dǎo)致CPU誤認(rèn)為該接口有輸入/輸出請求而停止現(xiàn)行工作，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的輸入/輸出服務(wù)程序。但由于該接口本身并沒有輸入/輸出數(shù)據(jù)，從而使CPU資源被該服務(wù)程序長期占用，而不釋放，其它任務(wù)程序無法執(zhí)行，使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)“死鎖”。對這種干擾造成的“死鎖”問題，在軟件編程中，可采用“時(shí)間片”的方法來解決。

    在工業(yè)控制系統(tǒng)中，RAM的大部分內(nèi)容是為了進(jìn)行分析、比較而臨時(shí)存放的，不允許丟失的數(shù)據(jù)只占很少部分。在這種情況下，除了這些不允許丟失的數(shù)據(jù)外，其余大部分內(nèi)容允許短時(shí)間被破壞，只引起系統(tǒng)的一個(gè)很短時(shí)間的波動(dòng)，很快能自動(dòng)恢復(fù)正常。