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NGW齒輪減速器中,漸開(kāi)線少齒差行星減速器獨(dú)具特色。它的大優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大,體積小,加工簡(jiǎn)便;一般機(jī)械工廠都能生產(chǎn),所以被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、冶金、化工等工業(yè)部門(mén)。然而,卻因其設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜,不同程度地限制了它的發(fā)展。本文針對(duì)一具體少齒差行星械速器的設(shè)計(jì),闡明一些重要幾何參數(shù)的選取方法。一、總體結(jié)構(gòu) 給定設(shè)計(jì)參數(shù): 傳遞功率:bkw 輸入轉(zhuǎn)速:”。=139or/min 輸出轉(zhuǎn)速:n,~1~zr/min 輸出扭矩:t~z000n .m 安裝形式:立式全封閉 外形尺寸: 100場(chǎng)合。對(duì)本文所舉減速器,速比應(yīng)在700、139。范圍內(nèi),才能滿(mǎn)足要求.筆者實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)采用了nn型內(nèi)齒
ngw型行星減速器由于結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速為3=一般不大于10,一般減速比為3.4.5.62.10,減速器級(jí)數(shù)一般不大于3,但與常規(guī)減速相比有較大的減速度。
與其它減速器相比,行星減速器具有剛度高、精度高(單級(jí)可小于1分鐘)、傳動(dòng)效率高(單級(jí)97%~98%)、高扭矩/體積比、無(wú)需終身維護(hù)等特點(diǎn)。
由于這些特點(diǎn),行星減速器大多安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用于降低轉(zhuǎn)速、改善轉(zhuǎn)矩和匹配慣性。
齒輪減速器中,漸開(kāi)線少齒差行星減速器獨(dú)具特色。它的大優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大,體積小,加工簡(jiǎn)便;一般機(jī)械工廠都能生產(chǎn),所以被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、冶金、化工等工業(yè)部門(mén)。然而,卻因其設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜,不同程度地限制了它的發(fā)展。本文針對(duì)一具體少齒差行星械速器的設(shè)計(jì),闡明一些重要幾何參數(shù)的選取方法。一、總體結(jié)構(gòu) 給定設(shè)計(jì)參數(shù): 傳遞功率:bkw 輸入轉(zhuǎn)速:”。=139or/min 輸出轉(zhuǎn)速:n,~1~zr/min 輸出扭矩:t~z000n .m 安裝形式:立式全封閉 外形尺寸: 100場(chǎng)合。對(duì)本文所舉減速器,速比應(yīng)在700、139。范圍內(nèi),才能滿(mǎn)足要求.筆者實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)采用了nn型內(nèi)齒
減速機(jī)國(guó)內(nèi)外狀況
國(guó)外在先進(jìn)減速機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟,一些知名生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),市場(chǎng)份額也十分可觀。比如臺(tái)灣托瑪斯行星減速機(jī)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造方有很高的造詣。國(guó)外減速機(jī)在食品、電力、建筑、礦業(yè)、水利等諸多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用,其制造生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)相比國(guó)內(nèi)也更高,我國(guó)的硬齒面減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)也來(lái)源于西門(mén)子公司的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)減速機(jī)的發(fā)展歷史也有近40年,生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多,形式也多樣,目前,國(guó)內(nèi)各類(lèi)通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè),基本可滿(mǎn)足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。
但是與國(guó)外相比我國(guó)減速機(jī)水平仍然有較大差距,同國(guó)外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問(wèn)題是,行業(yè)整體新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低
面臨國(guó)外齒輪減速機(jī)更新?lián)Q代我們的對(duì)策
進(jìn)入20世紀(jì)90年代中后期,國(guó)外又連續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器,不光更突出了模塊化規(guī)劃的特色,并且在承載才能、總體水平、外觀質(zhì)量方面又有顯著進(jìn)步。面臨這方面距離,對(duì)策應(yīng)當(dāng)是:
1.有條件的公司應(yīng)當(dāng)瞄準(zhǔn)世界最領(lǐng)的先的水平,趕快研討開(kāi)發(fā)面向21世紀(jì)的新商品。要研討出非常好的模塊化規(guī)劃辦法,以期構(gòu)成較大的批量,求得規(guī)劃效益。如今國(guó)內(nèi)有的公司已經(jīng)先走了一步,開(kāi)宣布這類(lèi)商品。2.研討、開(kāi)發(fā)、推行成本較低而承載才能又能挨近硬齒面的中硬齒面滾齒的新齒形和新構(gòu)造。國(guó)內(nèi)多年來(lái)使用卓有成效的雙圓弧齒輪、三環(huán)減速器和已成功使用的點(diǎn)線嚙合齒輪等技能應(yīng)不斷完善并大力推行。3.加速漸開(kāi)線行星齒輪減速器的更新?lián)Q代,擴(kuò)展其市場(chǎng)占有率。4.商品的開(kāi)展應(yīng)著重進(jìn)步內(nèi)在質(zhì)量,嚴(yán)格操控資料熱處理、幾許加工精度和安裝實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量和穩(wěn)定性,以進(jìn)步商品的可靠性和無(wú)嚴(yán)重毛病的工作壽數(shù)。公司應(yīng)制定高于國(guó)家規(guī)范和行業(yè)規(guī)范的內(nèi)控規(guī)范。5.改善外觀規(guī)劃和涂漆質(zhì)量,根絕滲漏油景象。6.進(jìn)步配套件如潤(rùn)滑冷卻設(shè)備、風(fēng)扇、逆止器、液壓泵、制動(dòng)器等的質(zhì)量。
造成減速機(jī)齒輪損壞的原因有哪些??
一、先了解下減速機(jī)齒輪的制造工序,再逐步分析。?齒輪制造工序:?
備料→鍛造毛坯→正火處理(低溫退火)→粗車(chē)→半精車(chē)→滾齒→齒端倒角→高頻淬火→精加工(磨端面B→磨端面C→插鍵槽→磨內(nèi)孔→磨齒→去毛刺)→檢驗(yàn)
?二、齒輪選材及熱處理?
選擇那種齒輪傳動(dòng)要根據(jù)設(shè)計(jì)要求,兩種齒輪傳動(dòng)各有利弊,但由于硬齒面?zhèn)鲃?dòng)載荷大,使用壽命長(zhǎng),備廣泛的應(yīng)用。?通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類(lèi),即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。?
通常一對(duì)嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS,稱(chēng)為硬齒面齒輪,否則即稱(chēng)為軟齒面齒輪。?硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多,比如常用的幾種:?
(1)40Cr?.?45#.45Mn2鋼,可以采用最終熱處理?高頻回火或者氮化處理?,?(2)20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火,?
(3)38CrMnAl則可以用氮化工藝達(dá)到較高的硬度,一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。?
齒輪的制造材料和熱處理過(guò)程對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前,齒輪多用碳鋼,60年代改用合金鋼,而70年代多用表面硬化鋼。按硬度齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。?(b)軟齒面的齒輪承載能力較低,但制造比較容易,跑合性好,?
多用于傳動(dòng)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格限制,以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中,小輪負(fù)擔(dān)較重,因此為使大小齒輪工作壽命大致相等,小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
2K-H型行星齒輪傳動(dòng)稱(chēng)為NGW型,N表示內(nèi)嚙合,W表示外嚙合,G表示外嚙合公用行星輪
在工業(yè)上應(yīng)用廣泛的是一種2K-H型行星齒輪減速機(jī),從原理上來(lái)看,它由四個(gè)構(gòu)件組成,在動(dòng)軸線上作行星傳動(dòng)的齒輪稱(chēng)為行星輪,行星輪一般均在兩個(gè)以上(常用的是2~6)個(gè),支承行星輪的動(dòng)軸線構(gòu)件稱(chēng)行星架(或稱(chēng)轉(zhuǎn)臂或稱(chēng)系桿)。行星架是繞主軸線(固定軸線)轉(zhuǎn)動(dòng)的,其他兩個(gè)齒輪構(gòu)件的軸線和主軸線重合,稱(chēng)為中心輪,用符號(hào)K表示,其中外齒中心輪通常稱(chēng)為太陽(yáng)輪,用符號(hào)a表示,內(nèi)齒中心輪通常稱(chēng)為內(nèi)齒圈,用符號(hào)d表示。
在行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的各構(gòu)件中,凡是軸線與定軸線重合,且承受外力矩的構(gòu)件稱(chēng)為基本構(gòu)件。
各種形式行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的名稱(chēng),一般都是由其組成的基本構(gòu)件命名的。行星齒輪機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)由兩個(gè)中心輪2k和行星架H三個(gè)基本構(gòu)件組成,因而稱(chēng)為2K-H型行星齒輪傳動(dòng)。