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激光打標(biāo)機(jī)可分為三類:
1、掃描式打標(biāo);
2、筆順式打標(biāo);
3、路徑優(yōu)化式打標(biāo)。
(1)圖標(biāo)程序編輯
由于系統(tǒng)采用單片機(jī)控制,數(shù)碼管顯示,所以圖標(biāo)程序采用格式化提示性輸入。一個(gè)圖標(biāo)程序由若干字段組成,每個(gè)字段又由該字符(或圖案)的所有打標(biāo)信息組成。例如要打標(biāo)'1998',字符1、9、9、8組成了該程序的各個(gè)字段。一個(gè)字段包括6個(gè)信息元素:(1)字符標(biāo)識(shí)符,
(2)字符類型,
(3)X坐標(biāo),
(4)Y坐標(biāo),
(5)點(diǎn)間距,
(6)重打次數(shù)。采用該結(jié)構(gòu)并按提示方式編輯圖標(biāo)程序,易輸入、修改,不易出錯(cuò)。
眾所周知,路徑優(yōu)化是一世界性難題,目前尚無(wú)(zui)優(yōu)解,(zui)鄰近算法是(zui)廣泛采用的方法,編程簡(jiǎn)單、容易理解,可靠性也較高,可以獲得良好的結(jié)果。由于該算法近似精度為a≤1/2(InN 1),算法計(jì)算復(fù)雜性為0(nXn),所以這種方法有時(shí)也可能很差,達(dá)不到優(yōu)化目的,在數(shù)據(jù)點(diǎn)較多時(shí),具有較高的計(jì)算發(fā)雜性。作者以(zui)鄰近算法為基礎(chǔ)并依據(jù)點(diǎn)陣位圖,將其演化成本文的算法。
在數(shù)控機(jī)床中,電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制,其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想,在低速時(shí)控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,慣性很小,故啟動(dòng)加速度大,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能,還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能;而前者動(dòng)態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價(jià)格較為便宜。直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù),其控制思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了,更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng),更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求,已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。