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AOI檢測(cè)儀設(shè)備儀(AOI)硬件主要包括:圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有:CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。
目前AOI設(shè)備中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬,在相同分辨率的條件下,像素越高視場(chǎng)范圍越大。
PAI標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素,約43萬像素,是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn),一般使用較低CCD像素的AOI設(shè)備生產(chǎn)廠家不提供這一重要參數(shù)指標(biāo)。CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等,CCD尺寸越大圖像越清晰
AOI檢測(cè)設(shè)備誤差由三大部分組成,運(yùn)動(dòng)誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。
運(yùn)動(dòng)誤差或者說機(jī)械誤差包括:電機(jī)誤差、傳動(dòng)誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。
以步進(jìn)電機(jī)為例,步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子,在沖壓和堆疊過程均存在誤差,一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工,消除(減?。┱`差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。