談?wù)勛詣踊Ⅲw倉庫構(gòu)成及控制系統(tǒng)。

  自動化立體倉庫通常由高層貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)以及周邊設(shè)備組成。

    系統(tǒng)軟、硬件功能完善，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動盤庫功能，以免以往繁重的人工盤庫工作，減小了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時保障了出庫作業(yè)的出錯率為零。

立體倉庫的組成如下：

       1、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體倉庫的外圍設(shè)備，將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，或者是將貨物從堆垛機(jī)上移走。輸送機(jī)種類多，比如是鏈條輸送機(jī)、升降臺、分配車等等。如何選擇輸送機(jī)，主要看自身的運(yùn)輸需求。

       2、Agv：agv是自動導(dǎo)引車，可以根據(jù)感應(yīng)判斷其運(yùn)輸方向，以免使用agv出現(xiàn)運(yùn)輸方向錯誤問題。

       3、自動控制系統(tǒng)：自動控制系統(tǒng)主要是采用現(xiàn)場總線的方式，控制設(shè)備工作。

       4、信息管理系統(tǒng)：信息管理系統(tǒng)主要是記錄貨物存取信息，能讓人清楚的了解到貨物使用情況。

我國立體倉庫的現(xiàn)狀與發(fā)展

　　自動化立體倉庫應(yīng)用早的是美國（1953年），應(yīng)用廣的日本。

　　我國在1973年開始研制一座由計(jì)算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，到2010年底，我國自動化立體倉庫的保有量超過1000座。

　　我國自動化立體倉庫應(yīng)用范圍廣，幾乎遍布所有行業(yè)。目前已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、航天航空、電子、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機(jī)場、港口等。