機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，他代替了人的繁重的勞動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)加工生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并能在有害壞境洗 作業(yè)以保護(hù)我們的人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、治金、輕工等眾多工業(yè)行業(yè)。2、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失最zui小。機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手。按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手的分類：

機(jī)械手按適用范圍一般可分為三類：第yi一類是專用機(jī)械手，這類機(jī)械手專業(yè)性強(qiáng)，配合在某臺(tái)主機(jī)或生產(chǎn)線上以完成輔助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，這類機(jī)械手是為主機(jī)服務(wù)的并由主機(jī)驅(qū)動(dòng)，除數(shù)外，它們的工作程序一般是固定的，因此是專用的；第二類是不需要人工操作的通用機(jī)械手，這類機(jī)械手能夠獨(dú)立地按照控制程序且自動(dòng)重復(fù)操作，并可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程字，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作，這類機(jī)械手適應(yīng)性強(qiáng)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用；第三類是需要人工操作的機(jī)械手，簡稱操作機(jī)，這類機(jī)械手起源于原子、軍事工業(yè)，開始是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行航天活動(dòng)等。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手。按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等

機(jī)械手的運(yùn)用很廣，機(jī)械手在操作過程中比較有講究，一般要遵循1-7個(gè)規(guī)范， 車床機(jī)械手一般都是用作機(jī)床或其他機(jī)械的附加裝置，比如自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。機(jī)械手的構(gòu)成：機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。它是現(xiàn)今生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的發(fā)展的體現(xiàn). 使用機(jī)械手可以代替4-5人作業(yè)，并在安全方面也起到了很重要的作用，在無故障的情況下可一直連續(xù)操作，效率會(huì)明顯高于人力，按長期算，自動(dòng)化設(shè)備絕jue對可以減少很多成本。

機(jī)械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發(fā)生一些危險(xiǎn)事故,維修人員需謹(jǐn)記以下安全規(guī)范: 檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并泄除機(jī)械手的殘留壓力。 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。 請不要任意更換或改變原廠零件。 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。