伺服驅(qū)動(dòng)器維修

NEC ASU40/30雙軸驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：?jiǎn)?dòng)電源按鈕后，伺服驅(qū)動(dòng)板無(wú)直流動(dòng)力電源，CNC顯示報(bào)母線電壓低，系統(tǒng)關(guān)斷XY驅(qū)動(dòng)電路的電源接觸器。

檢修 ：現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)啟動(dòng)電源時(shí)，XY驅(qū)動(dòng)電路三相220VAC動(dòng)力電源供電接觸器吸合一下，但不一會(huì)就跳開(kāi)，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報(bào)警，實(shí)際檢測(cè)沒(méi)有母線電壓。經(jīng)查，三相220VAC電源其中兩根線通過(guò)一個(gè)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接到一個(gè)三相整流橋，同時(shí)還接到兩個(gè)小功率二極管，其中一個(gè)二極管串聯(lián)一個(gè)電感后連一個(gè)450V/3.3μF電容，在電容上產(chǎn)生一個(gè)電壓，此電壓引入到一個(gè)比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平，去控制一個(gè)IGBT的門(mén)極，從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動(dòng)IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

用測(cè)試儀在線檢查電容， VI 曲線已經(jīng)嚴(yán)重畸變，實(shí)測(cè)電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說(shuō)明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個(gè)正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動(dòng)器得電，從而系統(tǒng)檢測(cè)電壓不足，自關(guān)斷接觸器保護(hù)動(dòng)作。更換同規(guī)格電容后，驅(qū)動(dòng)器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專(zhuān)業(yè)硬件芯片級(jí)電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機(jī)維修,工業(yè)電器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業(yè)電路板維修，直流調(diào)速器維修，編碼器維修等品牌

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

SANYO驅(qū)動(dòng)器報(bào)邏輯錯(cuò)誤故障 ：用戶反映，一臺(tái)CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)通信相連，主機(jī)指示該驅(qū)動(dòng)器有邏輯錯(cuò)誤。

檢修 ：電路板邏輯錯(cuò)誤報(bào)警，一般是指檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯(cuò)誤，總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類(lèi)故障報(bào)警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報(bào)警名稱會(huì)有所不同，如編碼器檢測(cè)數(shù)據(jù)有問(wèn)題就報(bào)“編碼器錯(cuò)誤”，通信問(wèn)題會(huì)報(bào)“通信錯(cuò)誤”或“通信超時(shí)”，如果CPU判斷不了錯(cuò)誤來(lái)源，就會(huì)籠統(tǒng)地報(bào)“邏輯錯(cuò)誤”。

通過(guò)調(diào)換驅(qū)動(dòng)器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動(dòng)板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦芯片PC923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，其型號(hào)為HCPL-0611，另有兩個(gè)SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無(wú)其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動(dòng)光耦PC923壞了，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該流過(guò)載之類(lèi)的故障，而不會(huì)報(bào)邏輯錯(cuò)誤，因此排除驅(qū)動(dòng)光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對(duì)稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測(cè)量的，電流通過(guò)串聯(lián)在回路中的MΩ級(jí)大功率電阻，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測(cè)電流時(shí)，CPU板會(huì)發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測(cè)到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。