關(guān)于線控底盤

關(guān)于線控制底盤

線控系統(tǒng)包括線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸掛和線控?fù)Q擋五個(gè)主要子系統(tǒng)。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控是今后的重點(diǎn)和難點(diǎn)。從某種意義上說，與未來的駕駛功能相比，帶底盤的車身承載能力更強(qiáng)。然而，作為中間角色，那么網(wǎng)架將完成整個(gè)計(jì)算結(jié)果。

為開發(fā)人員提供了一個(gè)強(qiáng)大的開放式、通用的底盤自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動(dòng)線控底盤的研制

在電池成本下降和產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，全球電動(dòng)車產(chǎn)銷量快速增長(zhǎng)，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤相關(guān)零部件帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。與傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車的底盤系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械真空泵需要更換為電子真空泵。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤設(shè)計(jì)進(jìn)行改造，雖然開發(fā)難度小，開發(fā)成本低，開發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種專用的電動(dòng)汽車底盤平臺(tái)，以滿足電動(dòng)汽車更優(yōu)化設(shè)計(jì)、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤自動(dòng)駕駛應(yīng)用

線控底盤自動(dòng)駕駛應(yīng)用：

巡航和恒速是線控油門的基本應(yīng)用。所有車輛均配備有定速巡航功能。從發(fā)展階段來看，線控油門的普及率接近100%，比較成熟。即使對(duì)于傳統(tǒng)燃油車來說，線控節(jié)氣門基本都是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和電動(dòng)車則完全配備了線控節(jié)氣門。因此，在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，線控油門的改裝和實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易。

除國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商外，如中聯(lián)重科、中聯(lián)重科、德爾福等。不過，電噴執(zhí)行器、ECU等技術(shù)都掌握在國(guó)際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)相對(duì)穩(wěn)定。因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與度仍然處于較低的狀態(tài)。國(guó)產(chǎn)化是未來線控節(jié)流領(lǐng)域的努力方向。

線控轉(zhuǎn)向（SBW）

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機(jī)械助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向電控液壓助力轉(zhuǎn)向的一系列發(fā)展歷程。

自動(dòng)駕駛底盤

自動(dòng)駕駛底盤、智能汽車不僅需要增加過去沒有用到的人機(jī)交互、視覺傳感器等設(shè)備，還需要用它改變傳統(tǒng)的硬件——汽車底盤就是其中之一。

云樂公司是一家集智能車設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場(chǎng)景（工業(yè)場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景、園區(qū)場(chǎng)景），已布局5個(gè)類別產(chǎn)品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機(jī)器人底盤車，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)專利，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。公司實(shí)施扁平化的管理和模塊中心化的經(jīng)營(yíng)思路，強(qiáng)調(diào)技術(shù)創(chuàng)造價(jià)值的研發(fā)生產(chǎn)理念，當(dāng)前擁有的核心技術(shù)均為原創(chuàng)或行業(yè)首創(chuàng)，在智能化方面首創(chuàng)“網(wǎng)本位安全重構(gòu)、信息軌調(diào)度控制、云車數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛”的園區(qū)共享出行和物流的新模式。