自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)：

確定倉(cāng)庫(kù)形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)

1.倉(cāng)庫(kù)的形式需要在調(diào)查入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上確定。一般都采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，如果存儲(chǔ)的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)出入庫(kù)的工藝要求(整單元或零散出入庫(kù))來(lái)決定是否需要堆垛揀選作業(yè)，如果需要揀選作業(yè)，再確定揀選作業(yè)的方式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)：節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。

2.在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的'自由貨位'方式，即貨物可以就近入庫(kù)，特別是對(duì)于出入庫(kù)頻繁和超長(zhǎng)、超重的貨物，應(yīng)當(dāng)盡量在到貨和發(fā)貨的地點(diǎn)附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫(kù)時(shí)間，還節(jié)省了搬運(yùn)費(fèi)用。

3.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所使用的機(jī)械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機(jī)、連續(xù)輸送機(jī)、高層貨架，自動(dòng)化程度高的還有自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)。在進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、貨物的品種、出入庫(kù)頻率等選擇適合的機(jī)械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。

自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)會(huì)用到大量的自動(dòng)化設(shè)備，這也是整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中核心的部分，正是因?yàn)檫@些大量的自動(dòng)化設(shè)備才能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)化。除此之外還會(huì)用到軟件控制系統(tǒng)，在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中只有自動(dòng)化設(shè)備還不夠，還需要有可以控制這些設(shè)備的軟件系統(tǒng)，這樣才能夠組成一個(gè)完整的自動(dòng)化立體庫(kù)。自動(dòng)化立體庫(kù)一旦安裝完成就沒(méi)有辦法在移動(dòng)位置了，所以前期的布局就非常重要了。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)是十分復(fù)雜的，它對(duì)于整個(gè)貨架廠家的技術(shù)要求更高，貨架廠家必須有著豐富的經(jīng)驗(yàn)才能夠?yàn)榭蛻粼O(shè)計(jì)出理想的自動(dòng)化立體庫(kù)。

   自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)前和庫(kù)后區(qū)域，為完成托盤(pán)貨物、貨箱貨物的運(yùn)輸和傳遞，通常采用滾筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、板鏈輸送機(jī)等構(gòu)成托盤(pán)貨物輸送系統(tǒng)，結(jié)合形位檢測(cè)、拆疊盤(pán)機(jī)、頂升、移載、旋轉(zhuǎn)等裝置的轉(zhuǎn)換，輕松實(shí)現(xiàn)送取貨和堆垛機(jī)存取貨之間的平滑過(guò)渡。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。

   轉(zhuǎn)運(yùn)間還可以運(yùn)用穿梭車(chē)、AGV小車(chē)和提升機(jī)等輔助設(shè)備。

   自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元的自動(dòng)輸送功能。

   模塊化設(shè)計(jì)的輸送系統(tǒng)可以輕松實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元的直線、彎道、升降等有效輸送。包括托盤(pán)輸送系統(tǒng)、周轉(zhuǎn)箱輸送系統(tǒng)、機(jī)器人、穿梭車(chē)（RGV/AGV）系統(tǒng)等組成部分。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本操作流程：

   條形碼掃描輸入：表征貨物的條形碼一般含有四種信息：托盤(pán)號(hào)、貨號(hào)和批次號(hào)和數(shù)量。條形碼由掃描器讀入、譯碼器解譯后經(jīng)串行口接口傳入計(jì)算機(jī)。

   出庫(kù)流程：貨物的出庫(kù)流程如下：系統(tǒng)響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求，彈出出庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫(xiě)出庫(kù)貨物的名稱(chēng)和數(shù)量;系統(tǒng)查詢(xún)庫(kù)存量，如果出庫(kù)數(shù)量大于貨物的庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向出庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送出庫(kù)庫(kù)操作任務(wù)單，并打印出庫(kù)單據(jù)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)向堆跺機(jī)發(fā)出出庫(kù)指令，堆跺機(jī)從貨架出貨，經(jīng)可能輸送到出庫(kù)臺(tái)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物;掃描后出庫(kù)庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行出庫(kù)分揀和分裝，如不符，則給出報(bào)警信號(hào)。（1）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。