立體倉庫之貨物存

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

立體倉庫分類之貨架構造

可分為水平旋轉式和垂直旋轉式。

（1）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

（2）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等.

自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，如：

便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在規(guī)定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。

    以上所述的物流系統(tǒng)又是整個企業(yè)生產管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設計和規(guī)劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實時連接，是自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術趨勢。