立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

    自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用優(yōu)越的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。

   自動化立體倉庫是充分利用空間，實現(xiàn)貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統(tǒng)。即自動化立體倉庫（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統(tǒng)、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計算機管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化物流系統(tǒng)。

   控制系統(tǒng)涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設(shè)備、拆碼垛機器人、自動導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關(guān)進行聯(lián)機、本機、手動三級控制。

自動化立體倉庫的基本操作流程：

   條形碼掃描輸入：表征貨物的條形碼一般含有四種信息：托盤號、貨號和批次號和數(shù)量。條形碼由掃描器讀入、譯碼器解譯后經(jīng)串行口接口傳入計算機。

   出庫流程：貨物的出庫流程如下：系統(tǒng)響應(yīng)出庫請求，彈出出庫對話框，用戶填寫出庫貨物的名稱和數(shù)量;系統(tǒng)查詢庫存量，如果出庫數(shù)量大于貨物的庫存數(shù)量，則給出報警提示，否則，系統(tǒng)向出庫計算機發(fā)送出庫庫操作任務(wù)單，并打印出庫單據(jù)，出庫計算機向堆跺機發(fā)出出庫指令，堆跺機從貨架出貨，經(jīng)可能輸送到出庫臺，出庫計算機控制條碼系統(tǒng)掃描貨物;掃描后出庫庫計算機會判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行出庫分揀和分裝，如不符，則給出報警信號。