立體倉庫之貨物存

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

自動化立體倉庫設(shè)計：

確定倉庫形式、作業(yè)方式和機械設(shè)備參數(shù)

1.倉庫的形式需要在調(diào)查入庫貨物品種的基礎(chǔ)上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業(yè)，如果需要揀選作業(yè)，再確定揀選作業(yè)的方式。

2.在自動化立體倉庫中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應(yīng)當(dāng)盡量在到貨和發(fā)貨的地點附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節(jié)省了搬運費用。

3.自動化立體倉庫所使用的機械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續(xù)輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導(dǎo)向車。在進行倉庫的總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。

   智能化的倉庫系統(tǒng)在現(xiàn)代化企業(yè)運營當(dāng)中是一種不可缺少的倉庫管理系統(tǒng)，傳統(tǒng)倉儲貨架在倉庫管理當(dāng)中能夠起到的功能非常有限，大多數(shù)的貨架都用于存儲貨物，對于整個倉庫的管理和運營沒辦法起到很大的幫助。而自動化立體庫卻很好的解決了這樣的問題，它強大的自動化處理能力帶給了倉庫一種全新的運營方式。

   湖北易博機電安裝有限公司，創(chuàng)建于2018年7月，位于湖北省咸寧市，主要從亊自動化立體倉庫的集成安裝，業(yè)務(wù)范圍包含：貨架安裝、堆垛機安裝、輸送設(shè)備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國內(nèi)少數(shù)幾家能夠承接立體庫集成安裝的企業(yè)。

   控制系統(tǒng)涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設(shè)備、拆碼垛機器人、自動導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關(guān)進行聯(lián)機、本機、手動三級控制。