立體倉庫之貨物存

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。

（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

   湖北易博機(jī)電安裝有限公司，創(chuàng)建于2018年7月，位于湖北省咸寧市，主要從亊自動(dòng)化立體倉庫的集成安裝，業(yè)務(wù)范圍包含：貨架安裝、堆垛機(jī)安裝、輸送設(shè)備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國內(nèi)少數(shù)幾家能夠承接立體庫集成安裝的企業(yè)。

自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)：

人員與設(shè)備的匹配

不管自動(dòng)化立體倉庫的自動(dòng)化程度有多高，具體運(yùn)作時(shí)仍需要一定的人工勞動(dòng)，因此工作人員的數(shù)量要合適。人員不足會(huì)降低倉庫的效率，太多又會(huì)造成浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉庫采用了大量先進(jìn)的設(shè)備，因此對(duì)人員的素質(zhì)要求比較高，人員素質(zhì)跟不上，同樣會(huì)降低倉庫的吞吐能力。第三方物流企業(yè)需要招聘專門的人才，并對(duì)其進(jìn)行專門的培訓(xùn)。

自動(dòng)化立體倉庫組成部分：

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。