拆下整個系統(tǒng)并報警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測壓力過大的結(jié)果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應(yīng)盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時間長，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤。看多少實際吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動作模式設(shè)置錯誤。例如，一個模具的兩個產(chǎn)品和四個產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個翻轉(zhuǎn)臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設(shè)計在同一個工序。比如都設(shè)計在第三工序翻轉(zhuǎn)，僅供參考。

4、產(chǎn)品在模具中有內(nèi)定位與外定位，且導(dǎo)向部份的范圍越大越好。

1.單機版桁架機械手

單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。

2雙聯(lián)機桁架機械手

雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。