點膠機安裝視覺運動控制系統(tǒng)有什么好處?

    在自動化的包裝生產(chǎn)線中，視覺控制系統(tǒng)基本上取代了手動或者半自動化的操作。在不需要人工干預的情況下，視覺定位系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令來完成配膠及輸送膠水到出膠頭，視覺自動點膠機自動識別產(chǎn)品位置并運行軌跡點膠。

      隨著工業(yè)4.0新時代的到來，智能化這個詞也慢慢深入到每一個自主研發(fā)流體控制設備的企業(yè)。通過三軸機械手、編程來點膠的方式慢慢被淘汰，越來越多企業(yè)注重智能化，而點膠視覺定位系統(tǒng)中的“智能”所指的便是產(chǎn)品無須治具，多種產(chǎn)品任意擺放，便可以360度智能定位點膠。

    

     鑫華智能視覺點膠系統(tǒng)采用大幅面全景視覺定位及高精度視覺定位，該系統(tǒng)完全解決了人工或夾具放置產(chǎn)品不當造成的產(chǎn)品不良問題，自動識別Mark功能，點膠速度高達200mm/s，點膠綜合精度小于0.1mm，支持雙工位，輕松完成矩陣、偏移修改等功能，大幅度提高了工作效率。

點膠機的執(zhí)行元件分析

    執(zhí)行元件，是根據(jù)上位控制傳達下來的控制信息，將其他能量（常用有電能、液體、氣體等）轉(zhuǎn)化為機械能的機構(gòu)或其他不同形式，以達到想要的運動狀態(tài)。它直接作用于受控對象。

    分為三種，電動執(zhí)行元件、氣動執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件。本課題就是采用電動執(zhí)行元件，將電能轉(zhuǎn)換成機械能以實現(xiàn)往復運動或回轉(zhuǎn)運動的電磁元件。常用的有伺服電動機、步進電動機、繼電器等。

     步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

步進電機的優(yōu)勢:

(1)電機旋轉(zhuǎn)角正比于脈沖數(shù);

(2）有較好的位置精度和運動重復性;

(3）的響應效率;

(4)可靠性高;

(5）控制簡單，控制使用成本低;

(6）轉(zhuǎn)速范圍比較寬;

(7）可以急速同步旋轉(zhuǎn)。

點膠機針頭標準

手動灌膠機設備的針頭是根據(jù)產(chǎn)品點膠所需膠量、大小，來選擇針頭的規(guī)格使用的。這里給大家介紹下常用的點膠針頭有哪些分類，便于了解點膠針頭和膠水，更好的運用手動灌膠機。

手動灌膠機針頭大致分為：

一、不銹鋼類

不銹鋼類的手動灌膠機針頭又有各種區(qū)分：標準針頭、精密針嘴、雙嘴針頭、四嘴針頭、多點針頭（不銹鋼的牢固性可承受多個鋼管針頭同時點膠、內(nèi)外管壁拋光及鋼管端面倒角，確保液體吐出精度，不易損壞）

二、塑膠針頭

塑膠針頭更多區(qū)分、如：標準塑膠針頭、塑膠彎曲針頭、PTFE針頭、錐形針嘴、軟型針嘴、雙螺旋紋塑膠針頭等。

那么這么多點膠針頭我們在不知道如何選擇該怎么辦；藍維科技來簡單易懂的解說下如何面對針頭選擇。

從手動灌膠機所點膠產(chǎn)品大小來看，我們可以記住這四點：

1.小點——小號針頭使用條件、低壓力；

2.大點——使用大號的針頭、壓力大出膠范圍大；

3.需要膠水保持一定的濃度——、彎曲的針頭、壓力較大，出膠較濃；

4.時效性的水性膠液——小號針頭、壓力較小。

以上針頭根據(jù)膠水的濃度、粘稠程度選擇不銹鋼類針頭，流動性塊膠液考慮塑膠針頭；點膠機樣式區(qū)分可依產(chǎn)品點膠需求選擇較為實用方便的選擇。

    精密手動灌膠機應用的行業(yè)一般是要求高的電子通訊行業(yè)、汽車制造、移動電話機板、手機按鍵點膠、揚聲器點膠等行業(yè)，點膠的行程范圍小、出膠量小需要高精密的控制。設備的滑軌和機械臂的傳輸運作方式與一般的手動灌膠機相比有很大的靈活性。通過氣壓將膠水壓出，有閥門控制出膠，點膠精度高。今天鑫華智能制造小編和大家講解下精密手動灌膠機的出膠量怎么控制？

   精密手動灌膠機出膠不一致和出膠量大小取決于以下幾個要素：膠水粘度、壓力大小、供膠時間以及瞬間斷膠性能。四個因素當中，膠水粘度依據(jù)膠水材料不同而變化。常用膠料的粘度值在1000到100000單位之間。在粘度固定的條件下，壓力越大，膠水吐出速率越高；粘度和壓力固定，供膠時間越長，出膠量越大；瞬間斷膠性能越好，出膠和拉絲滴漏現(xiàn)象越少。為了實現(xiàn)對吐出量的控制，點膠設備必須做到調(diào)壓準確、定時無誤、斷膠性能良好。

    點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。手動灌膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。