機(jī)器人履帶是一種以智能移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)研究載體，可搭載機(jī)械手等搬運(yùn)設(shè)備、消防設(shè)備、探測(cè)設(shè)備、搶險(xiǎn)設(shè)備、仿人形語(yǔ)言交互平臺(tái)等，用于遠(yuǎn)程遙控搬運(yùn)、探測(cè)、救助、危險(xiǎn)環(huán)境無(wú)人作業(yè)等場(chǎng)合。   機(jī)器人履帶綜合了運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、機(jī)器人等綜合學(xué)科，是一款開(kāi)放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，學(xué)生通過(guò)應(yīng)用與開(kāi)放開(kāi)始掌握機(jī)電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機(jī)器人履帶還有著先進(jìn)的導(dǎo)航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達(dá)、GPS、電子羅盤(pán)、傾角儀和里程及的機(jī)器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導(dǎo)航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。 機(jī)器人履帶可靠性設(shè)計(jì)：煤礦事故搜救機(jī)器人做到防塵、防水和防爆設(shè)計(jì)及針對(duì)廢墟環(huán)境行駛能力的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。相信隨著我國(guó)科研的不斷加深，其性能還將會(huì)得到很大的提高。

機(jī)器人履帶，顧名思義是指在使用在機(jī)器人上面的運(yùn)動(dòng)履帶，機(jī)器人依靠機(jī)器人履帶完成運(yùn)動(dòng)。

   為何說(shuō)災(zāi)難應(yīng)急搜索與機(jī)器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因?yàn)檠芯繛?zāi)難應(yīng)急搜索以及將機(jī)器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實(shí)施性離不開(kāi)機(jī)器人履帶的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場(chǎng)合，比如泥石流、臺(tái)風(fēng)、洪水、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來(lái)嚴(yán)峻考驗(yàn)。

   我國(guó)目前，在這一方面的試驗(yàn)較少，而有些發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)的主要問(wèn)題有機(jī)器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機(jī)器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應(yīng)付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡、壕溝等，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力；除此之外，還要具有一定的運(yùn)動(dòng)速度和良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機(jī)器人履帶越障能力強(qiáng)，但存在速度慢、運(yùn)動(dòng)效率較低的缺點(diǎn)。避免這些缺點(diǎn)的同時(shí)還需要防止被高溫熔化的問(wèn)題。

   因此，機(jī)器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進(jìn)一步的健全。

履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。履帶起重機(jī)的缺點(diǎn)是不能在公路上行駛，必須拆卸運(yùn)輸，到達(dá)工作地點(diǎn)后再組裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于這些缺點(diǎn)，小噸位履帶起重機(jī)已逐步被輪胎式起重機(jī)所取代，但中大噸位履帶起重機(jī)具有輪胎式起重機(jī)所無(wú)法達(dá)到的臂長(zhǎng)、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢(shì)，而且自拆裝功能越來(lái)越完善，大大縮短了工作準(zhǔn)備時(shí)間，被廣泛應(yīng)用在大型工程中。