橡膠履帶底盤的結構性能特點：

1、能夠支承主機重量，能夠實現(xiàn)前進、后退轉彎行走等功能。

2、橡膠履帶大都采用日本技術生產(chǎn)的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3、配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4、采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養(yǎng)加油的煩惱。

5、軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水進入輪腔。

6、選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構彩螺桿調節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結構，調整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對于回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉?；剞D支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。從而確保設備的正常運行和作業(yè)。

履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。橡膠履帶重量輕、不損壞地面，廣泛應用于農(nóng)業(yè)和林業(yè)機構領域，農(nóng)用履帶車就是采用橡膠履帶，但是橡膠履帶在惡劣的環(huán)境使用過程中非常容易損壞。履帶車的承重量為500kg，所以禁止超負荷行走和急轉彎，這樣會對橡膠履帶造成較大的壓力，產(chǎn)生芯鐵折斷或者鋼絲簾斷裂。履帶車能夠適用于臺階地形，但是臺階坡度不宜太大，強行爬臺階會使橡膠履帶的花紋根部產(chǎn)生裂口。橡膠履帶要經(jīng)常進行保養(yǎng)，在泥沙過多，化學藥品飛揚的環(huán)境使用后，要進行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。

小型挖掘機上的特種履帶底盤同大型機器上的鋼制履帶不同,它適用在草地和車道上。很多時候用戶不會像檢查鋼制履帶那樣,近距離地檢查橡膠履帶。

 坦克的底盤，是出去炮塔以外的部分，平時都成為底盤，“以某某坦克底盤為基礎設計的”就是再坦克車身上，加裝新的炮塔,火控系統(tǒng)。基本上百度一下坦克結構就可以，或者直接去看某種坦克的介紹，車體部分就是了.容易翻車特種履帶底盤驅動方式有2種：一種是液壓傳動.一種是機械傳動。 2種傳動的轉彎原理是一樣的，通過操作系統(tǒng)控制一邊履帶剎車，另一邊行走進行轉彎。如果改進的話還是建議去力維廠家看一下有沒有更好的方法了