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發(fā)布時(shí)間：2020-07-17 07:39
擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率，計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產(chǎn)生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機(jī)構(gòu)中，GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅(qū)動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP，主動順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷齒直徑很小時(shí)，對其進(jìn)行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因?yàn)閤a xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時(shí)，針齒半徑設(shè)為Rz。（三）B系列擺線針輪減速機(jī)：1、BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)。此時(shí)，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷齒輪套時(shí)，銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz，銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）?？梢钥吹矫總€齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
偉鑫減速機(jī)廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)有以下種類
擺線減速機(jī)的種類：
（一） X系列擺線針輪減速機(jī)：1、 XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；2、 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；3、 XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)；4、 XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī)；5、 XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)。（二） 8000系列擺線減速機(jī)：1、 8000系列臥式擺線減速機(jī)，具體型號同X系列相似；2、 8000系列立式擺線減速機(jī)，具體型號同X系列相似。（三） B系列擺線針輪減速機(jī)：1、 BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；2、 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)；3、 BWY腳板臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī)；4、 BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī)；油池溫升不超過45℃，最的高油溫不超過80℃，允許正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。5、 BWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 。 （四） WB系列微型鋁合金擺線減速機(jī)：1、 WB型-------臥式單級微型鋁合金擺線減速機(jī)；2、WBE型—--臥式雙級微型鋁合金擺線減速機(jī)；3、WBL型------立式單級微型鋁合金擺線減速機(jī)；4、WBLE型----立式雙級微型鋁合金擺線減速機(jī)；5、WBL1型----立式方法蘭單級微型擺線減速機(jī)；6、WBEL1型—立式方法蘭雙級微型擺線減速機(jī)。
擺線針輪減速機(jī)的三個常見問題解析
擺線針輪減速機(jī)用戶就擺線針輪減速機(jī)的三個常見問題進(jìn)行了分析，幫助用戶更加深入地了解擺線針輪減速機(jī)的使用。
問題一、擺線針輪減速機(jī)在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時(shí)能立刻停止嗎？
在沒有制動裝置或足夠阻力的情況下是不會立即停轉(zhuǎn)的，主要是因?yàn)樾D(zhuǎn)慣性造成的。在有反向負(fù)載時(shí)可以做到，要解決的話，應(yīng)采用制動電機(jī)，斷電后通過抱閘對電機(jī)軸制動。
問題二、擺線針輪減速機(jī)是靠什么來減速的呢？
擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機(jī)械。廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上
轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)
又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
問題三、擺線針輪減速機(jī)溫度超高是什么原因？
減速機(jī)使用前應(yīng)加適量的潤滑油，發(fā)現(xiàn)發(fā)熱，首先檢查是否缺潤滑油，如不缺油，則要看看減速機(jī)是否選型偏小，拉力過大，過載是也會引起減速機(jī)發(fā)熱，一般是偏心軸承損壞造成的，對于新裝配的還要考慮裝配不到位。
