城市排水管系淤泥清理包括下水道和沙井的淤泥清理，一般是將下水道淤泥清理到沙井，再從沙井中清理淤泥。

目前，國內大城市排水管系淤泥清理有三種主要方法：

①人工掏挖，②使用真空吸泥車，③使用淤泥抓斗車。這三種方法基本運作及優(yōu)劣情況如下：

1、人工掏挖

人站在沙井口上，使用手工工具，直接從沙井內掏挖淤泥上來，放到裝載車上，然后送到收集站。

2、真空吸泥車掏挖

真空吸泥車靠車上的真空泵吸起沙井內的淤泥和水，進入車內進行過濾，過濾出的水再由加壓泵加壓，然后通到下水道將淤泥再沖進沙井中。這樣循環(huán)工作，其優(yōu)點就是通過過濾，將淤泥全都留在車上，運到處理點卸掉，完成清理工作。目前，國外發(fā)達地區(qū)的城市絕大部分采用這個方法，有的把一部真空吸泥車的吸泥和高壓沖洗兩個功能分開做成兩部車，這種專業(yè)配置，極有可能成為今后真空吸泥車發(fā)展的趨勢。后來我實在氣不過了，就找了排水管道清理員來給我的排水管道清淤工作了來了一次了結。國內，現在有少數大城市也使用了真空吸泥車進行下水管道清淤

3、淤泥抓斗車掏挖：

淤泥抓斗車常規(guī)的作業(yè)方式，是用一臺國產高壓沖洗車將下水道的淤泥沖入沙井中，再用抓斗車從沙井中抓取淤泥，放到車上的車廂內，再運送到理處點，具有自卸功能的車廂方便地將淤泥卸下，完成淤泥清理及轉運工作。工作過程中，路面始終保持清潔。

目前，隨著我國大中小城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)及工礦企業(yè)的建設和發(fā)展，對環(huán)保的要求越來越高，工作量也越來越大，現在下水道沖穿、絞接、清污等大多數仍然沿襲過去的人工作業(yè)程序，工人勞動強度大，事故常有發(fā)生。為了解決上述問題，我公司自主成功研發(fā)出城市地下排水管道清淤機以代替人工實施清淤作業(yè)，不僅節(jié)省勞動力，降低勞動強度，避免事故發(fā)生，而且大大提高了勞動效率。”張師傅回憶道,那時候清淤也是有一定的危險性,因為排水管道里面可能有沼氣、二氧化碳等有毒氣體。

本產品為拖拉牽引式，設備下方裝有移動輪，它不與牽引車固設為一體，可以多臺清理裝置同時工作，共用一臺牽引車，降低成本。該設備由發(fā)電機組、液壓總成、卷揚機組、電氣系統(tǒng)、移動輪、淤泥鏟筒、自卸式淤泥裝載箱等組成。清淤系統(tǒng)主要由鋼絲繩連接卷揚機與淤泥鏟筒，工作時在相鄰的兩個井口固定滑輪，將鏟筒伸入下水管道，卷揚機絞拉鋼絲繩，鋼絲繩沿固定滑輪拉動鏟筒前進進行清淤。大型高壓清洗車水力疏通排水排污管道、市政管道、雨水管道、高空管道等。

城市排水管道清淤養(yǎng)護施工時，具體采用哪一種單一或綜合方法，必須根據當地構筑物的實際情況，管徑大小，管道存泥狀況和設備條件而定。

   當管道內淤泥沉積物較少，管徑較小時，我們采取水力沖洗和機械沖洗均可:采用水力沖洗，對施工場地要求少，施工成本低，但用水量大；采用機械沖洗，要求施工場地需能停放施工裝置，施工成本稍多，但用水量相對較少。

   當管道內淤泥沉積物較多時，我們可以采用單獨的機械沖洗、機械沖洗配合絞車疏通、竹片疏通配全較車疏通等方法：單獨的機械沖洗省時省人工，但管徑稍大時，清洗效果不徹底；機械沖洗配合絞車疏通，清通效果最1好，省人工，但用時稍長，施工成本較高；江蘇寧燁市政工程有限公司是一家經工商注冊專業(yè)從事市政管道清淤，管道CCTV、QV檢測，疏通大型下水管道、超高壓水流清洗管道，清理化糞池、污水池，隔油池，管道非開挖修復，管道封堵、截流，防水補漏，管道鋪設等工程的綜合服務行業(yè)公司。竹片疏通配合絞車疏通，清通效果較好，施工成本較低，需較多人工，且用時較長。

　　管道爬行機器人

　　管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。他們笑著說累是累，但是看到自己的成果在累也有精神，而且這里死前沉沉的不打牌搞搞氣氛真的讓人不爽。當完成CCTV的外業(yè)工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作