應用場景

1、工業(yè)機械手/工業(yè)機器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補工業(yè)機械臂或工業(yè)機器人重復定位精度不足問題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預先精0確定位后再進行精準組裝或裝載工作的自動化場合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協(xié)助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節(jié)省一臺

        非標組裝機的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

零點定位系統(tǒng)是公司新開發(fā)的新型定位夾具，它只需要60bar的控制液壓，夾緊力可達25kN，具有90°分度功能，可單獨使用。用于減少更換工裝的時間，可在金屬切削和非切削領域中使用，也可用于視頻工業(yè)，化工和制藥工業(yè)。

說明：

內(nèi)置安裝型零點定位器具有夾緊力和拉緊力高等優(yōu)點。通過液壓解0鎖，通過機械自鎖結構鎖緊，鎖緊時可隨時切斷壓力預案，具有自動除屑和間隙感應功能。

自動化型零點定位系統(tǒng)拉緊力20KN，夾緊力55KN。兩個及兩個以上的自動化型定位系統(tǒng)可用于加工500公斤到2000公斤的工件。尺寸緊湊，可用于夾緊中等尺寸的零件。可提供自動化型號，與工業(yè)機器人配套使用。采用不銹鋼材料，定位接頭可任意角度安裝進入定位孔，沒有滾珠保持器，大鋼0珠，高剛性，具有10mm誤差自動校正。Reducingthepunchmachineinvestment?？膳c其他液壓/氣壓夾具配套使用。

與定位銷連接的件高度方向公差偏大。

處理原則：

對于第—種情況需要我們在做夾緊方案的時候增加支撐壓緊減少這個方向的回彈，一般定位壓緊點在定位銷附近是有支撐和壓緊的，對于第二種情況只能控制銷座的和相關連接件的加工精度在一定范圍內(nèi)去解決這個問題。

事實上作為夾具設計的基本元素，定位銷的使用問題基礎也為重要，以上這些延伸出的問題都要遵循以下基本設計概念。定位銷設計準則定位銷按照使用方式可以分為固定銷、伸縮銷、擺動銷三種，下圖中Z 為定位銷的工作表面，定位時工作表面起到定位作用，頭部一般為錐型或圓弧型，主要是給工件定位孔起到導向作用，定位銷軸端面處一般會留有加工圓角以消除應力。使用時將零點定位器（凹頭）安裝到機床工作臺上，凹頭在機床工作臺上的位置標記為零點，根據(jù)實際加工需要可安裝多個定位器凹頭（至少2個）。