低噪音行星減速機(jī)定做在匹配的時(shí)候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用低噪音行星減速機(jī)定做：

一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°，此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。

三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

下面介紹低噪音行星減速機(jī)定做的實(shí)用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位，此時(shí)相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

低噪音行星減速機(jī)定做裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。

使用低噪音行星減速機(jī)定做時(shí)對(duì)潤(rùn)滑油有什么要求

1.低噪音行星減速機(jī)定做的油溫允許達(dá)到95℃，在此溫度界限下，只要油溫不再上升，可以放心使用。

2.使用前應(yīng)注意檢查低噪音行星減速機(jī)定做型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動(dòng)比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。

3.按照樣本上“潤(rùn)滑油的選擇使用”中所規(guī)定的要求，注入合適的品種牌號(hào)潤(rùn)滑油。低噪音行星減速機(jī)定做加油后，旋緊頂部的通氣器，拔掉通氣器上之小錐塞，減速機(jī)方可開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。必須選用合適牌號(hào)的潤(rùn)滑油，必須控制適宜的加油量，必須按規(guī)定要求及時(shí)換油，尤其要重視使用100小時(shí)后的更換新油。

避免低噪音行星減速機(jī)定做高速齒輪軸斷齒、斷軸的對(duì)策

造成低噪音行星減速機(jī)定做高速齒輪軸斷齒、斷軸的原因大致可以分為四個(gè)類型:一是高速齒輪軸結(jié)構(gòu)位置承受的壓應(yīng)力較大,二是高速齒輪采用的材質(zhì)不符合要求,三是生產(chǎn)廠家沒(méi)有對(duì)高速齒輪進(jìn)行熱處理,四是設(shè)計(jì)存在錯(cuò)誤。因此想要避免減速機(jī)軸斷齒、斷軸現(xiàn)象發(fā)生就必須要做好以上各個(gè)環(huán)節(jié)的監(jiān)控。

想要避免低噪音行星減速機(jī)定做高速齒輪斷齒、斷軸應(yīng)該從以下幾個(gè)方面著手,首先,是要確定的減速機(jī)廠家,保證減速機(jī)高速齒輪自身的質(zhì)量;其次,要加強(qiáng)對(duì)設(shè)備制造過(guò)程中的檢驗(yàn)檢測(cè)工作,做好其中的驗(yàn)收程序,保證投入生產(chǎn)的設(shè)備具有可靠的性能;再次,若投入使用的減速機(jī)運(yùn)行異常,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行綜合性的分析,并探究其在設(shè)計(jì)上是否存在缺陷,若存在設(shè)計(jì)缺陷,則應(yīng)進(jìn)行及時(shí)更正,從而避免減速機(jī)高速齒輪斷軸、斷齒問(wèn)題發(fā)生。