智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

自動化立體倉庫系統(tǒng)

自動化立體倉庫系統(tǒng)的功能：

（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。

（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內搬運作業(yè)全部實現(xiàn)由計算機控制的機電一體化作業(yè)。

（3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。

自動化立體倉庫的分類：

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

低層立體倉庫高度在5米以下，中層立體倉庫的高度在5～15米之間，高層立體倉庫的高度在15米以上。

立體倉庫的建筑高度可達40米，常用的立體倉庫高度在7～24米之間。

2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型包括

托盤式自動倉庫、料箱式自動倉庫、密集式穿梭庫（穿梭板）、自動化立體貨柜

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內企業(yè)較多地采用。

3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

4．按貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉式倉庫和垂直旋轉式倉庫。

5．按所起的作用分為生產性倉庫和流通性倉庫。

穿梭車貨架系統(tǒng)與堆垛機自動化立體倉庫之間的關系

受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務高速發(fā)展、制造業(yè)轉型升級等多項外部因素帶動，倉儲自動化技術裝備、密集存儲系統(tǒng)市場需求旺盛。在此背景下，一些新的自動化倉儲技術及應用方式不斷出現(xiàn)。在密集存儲領域，穿梭式貨架系統(tǒng)、多深位自動化立體倉庫等技術近年來發(fā)展迅速，這也從一個側面反映出市場對于自動化倉儲技術的需求正在不斷升級。

在激烈的市場競爭中，以穿梭車為核心的密集存儲技術成為一些物流裝備企業(yè)尋求差異化發(fā)展的創(chuàng)新點。從目前該技術的應用現(xiàn)狀和發(fā)展水平來看，它是現(xiàn)有自動化倉儲技術的一項有益補充，未來還需要不斷完善優(yōu)化。