通過(guò)滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車(chē)，輸入軸的離心器通過(guò)軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機(jī)備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計(jì)并且節(jié)省成本?？蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計(jì)要求的類型。

球減速機(jī)BR系列

■ BR-H型（插入孔類型）追加了新規(guī)格及可選擇項(xiàng)設(shè)定。

●新型號(hào)表示

BR □□□   -□□　　　　　  □□□ 輸入軸為軸的類型

BRF

BRF□□□   -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●可選擇項(xiàng)　　　　　　

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型（新規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)化）

W: 螺栓·鍵連接類型（新規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)化）        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●型號(hào)：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRFSS和SH型。

標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)編號(hào)-□□□

　　　　　　　　●其他的可選擇項(xiàng)記號(hào)　　　　

                  ●輸入軸的可選擇項(xiàng)記號(hào)

●輸出軸的可選擇項(xiàng)記號(hào)

＜例＞●型號(hào)

S型輸出軸無(wú)鍵槽

H型輸入軸  孔徑φ8 鍵槽寬3

輸入軸鍵槽公差Js9

外殼有貫穿孔

● 新型號(hào)

■ ■萬(wàn)一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實(shí)是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場(chǎng)合，弊公司無(wú)償修理。但修理相關(guān)聯(lián)的從設(shè)備上的拆裝產(chǎn)品的時(shí)間引起的費(fèi)用、關(guān)聯(lián)的其他費(fèi)用等為弊公司負(fù)擔(dān)以外的費(fèi)用。■由于客戶的拆解、改造等原因，弊公司不負(fù)責(zé)無(wú)償保修。■弊公司還沒(méi)有實(shí)施海外的保修和客戶支持?！龉收?、修理申請(qǐng)時(shí)請(qǐng)聯(lián)系您購(gòu)買(mǎi)的銷售店或者弊公司的銷售部門(mén)。●電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見(jiàn)P２７（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0。