桁架施工細節(jié)介紹

桁架施工細節(jié)：桁架拼裝

為避免誤差積累，主次桁架均采用整體散拼的方法，用16號槽鋼制作鐵板凳作為拼裝臺。為保證桁架的平直精度，弦桿要用水準(zhǔn)儀嚴格抄平，同時在上下弦桿外側(cè)兩端繃緊細鋼絲，用于弦桿校直。

在弦桿內(nèi)側(cè)節(jié)點位置測放出腹桿的定位邊線，腹桿按照邊線的位置進行安裝。弦桿調(diào)整完畢后立即在端頭、中部和接頭位置安裝部分腹桿，這樣桁架外形就得到固定，避免安裝其他腹桿時出現(xiàn)變形。

桁架機器人實現(xiàn)機加工自動化的優(yōu)勢

桁架機器人的優(yōu)勢：

1.減少人為損耗

如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損，桁架機器人基本上能完全避免這些問題。

2.生產(chǎn)效率髙

要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，桁架機器人取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

桁架機配件廠家介紹機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件及驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動機加工柔性自動線物流輸送中，桁架機械手的夾持模塊會根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點，選取不同的定位和夾持方式。柔性機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動，一套機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計，機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現(xiàn)，提高了桁架機械手的柔性化。