焊接機(jī)械手提升沖壓自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

焊接機(jī)械手是模仿著人的手部部分動(dòng)作，按指l定的程序、軌跡和要求去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓卻、搬運(yùn)或者操作的自動(dòng)機(jī)械裝置，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機(jī)械手可以分為，搬運(yùn)機(jī)械手，拉伸機(jī)械手、送料機(jī)械手、焊接機(jī)械手、熱鍛焊接機(jī)械手等等類(lèi)型。

焊接機(jī)械手是近現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，也已成為工業(yè)上不可減少的部分，機(jī)械手涉及的各行各業(yè)，給各個(gè)行業(yè)帶來(lái)了效率和便捷。機(jī)械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來(lái)完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場(chǎng)合里，機(jī)械手應(yīng)用為廣泛。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。

焊接機(jī)械手中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類(lèi)。采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來(lái)就會(huì)得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實(shí)為廣闊，機(jī)械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。另外，中薄板焊接時(shí)可以不開(kāi)坡口，焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失，沒(méi)有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵附訒r(shí)看不見(jiàn)弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的改善。

由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見(jiàn)，因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

而貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)的出現(xiàn)，使貨架的橫梁焊接過(guò)程變得簡(jiǎn)單方便更易操作掌握，這是隨著社會(huì)生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)化發(fā)展結(jié)果。相對(duì)于貨架橫梁的人工焊接來(lái)說(shuō)，使用自動(dòng)焊接機(jī)焊接的優(yōu)點(diǎn)首先是耗費(fèi)的人力少，同時(shí)間內(nèi)制造的成果更多，工人通過(guò)操作貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行工作的一天的工作量相當(dāng)于人工焊接十天的工作量。其次是噪音小，不會(huì)影響周?chē)用竦纳?，后是焊接的效果可以得到保證，使貨架更為牢固。通過(guò)貨架橫梁自動(dòng)焊接生產(chǎn)出的貨架的結(jié)構(gòu)更加牢固，可以承受更多的貨物。另外，對(duì)提高焊接生產(chǎn)率也有很大的好處，就算是大批量貨架的生產(chǎn)，我們也能利用貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)效率高、快速的完成。

焊接滾輪架的種類(lèi)和用途

焊接滾輪架系列由自調(diào)式、可調(diào)式、平車(chē)式、可傾斜式、防軸向竄動(dòng)等多種形式。用于圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等，自調(diào)節(jié)式焊接滾輪架可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，可調(diào)式焊接滾輪架可采用絲桿調(diào)節(jié)，螺釘分檔調(diào)節(jié)等，采用交流變頻器控制，線速度為數(shù)字顯示，先進(jìn)可靠，本廠還可根據(jù)用戶(hù)需要設(shè)計(jì)定制各利類(lèi)型的焊接滾輪架。本文就是從焊接操作及自身的結(jié)構(gòu)組成，以及應(yīng)用過(guò)程中與之匹配的設(shè)備來(lái)驗(yàn)證它的功能。